Topic: ESP8266 WiFi kontrolirani miniquad (Read 1690 times) previous topic - next topic

Pozdrav,

evo neš zanimljivo http://www.youtube.com/watch?v=3n76iMTHXuE ..

--
Mozz

Zanimljivo, ali mislim da je WiFi protokol malo nezgodan za te stvari, jer traži potvrdu da je podatak primljen. Upravo mu se to događa da mu komunikacija jako uspori, jer mu ponavlja zadnju komandu nekoliko puta zaredom. Nisam siguran, ali mislim da je povratnu spregu sa  gyro i acc riješio preko WiFi mreže umjesto lokalno na MCU-u. Ili... ako već koristi ACK, ona bi trebao navesti broj slijedeće komande, tako da quad istu izvrši samo jedan puta, a ne da ju izvršava nekoliko puta zaredom - što u konačnici dovodi do divljanja quada.

LP,
milan
---