Poz,kekec
Za autolevel modove angle ili horizon...slični su jedino angle ima ograničen kut nagiba po osi dok horizon ne pa njim možeš radit flipove i slično.Vezano za to onda bi pod setupom trebao upalit in-flight level calibration.Što se tiče pidova većini ok rade defaultne postavke i prije svega napravi acceler. kalibraciju i kalibraciju ESCova pod motors tabom (skini propove). Pod receiver tabom ti prva tri reda roll,pitch,yaw moraju bit u sredini cca 1500 a throttle na minimumu ranga cca 900 - kad je upaljen receiver.Ako nisu onda nisi dobro namjestio mixer postavke u turnigy-ju.Trebao si možda razmišljat uzet 1806 ili 2204 motore jer će ti kasnije bit bolji.Evo ti par korisnih linkova..
[size=78%]. [/size]https://github.com/cleanflight/cleanflight/tree/master/docshttp://www.youtube.com/user/Painless360/videoshttp://blog.oscarliang.net/