Topic: Gimbal problem  (Read 2805 times) previous topic - next topic

Ljudi upomoć, imam problem, sastavljam dron Quanum Venture i imam Taroto gimbal s drugim motorima koji sam kupio dosta jeftino od kolege s foruma (nije u gimbalu problem) situacija je ovakva kada letim dron bez gibala odlican je i stabilan a cim stavim gimbas i cameru javljaju se neželjene vibrcije i to dosta jako trese, pošaljem video..

https://www.youtube.com/watch?v=IOCphN_3fnU

posto gimbal i kamera imaju neku svoju tezinu treba namjestiti PIDove za let s njima
izgleda da su to oscilacije visoke frekvencije sto bi se moglo ispraviti smanjivanjem P ili povecanjem D (prvo probaj povecat D, pa ako nece btii bolje onda vrati D na staro i smanji P)
kad drzis gimbal u ruci ne trese se sam gimbal?

da kad držim gimbal u ruci ne trese se gimbal, malo možda ima mekane amortizere ali to vačljda mora tako bit nisam ih je pravio.. budem se igrao onda pa budem vidio..

Sličan problem sam i ja imao, pa sam te gumice od gimbala stegnuo sa PVC vezicama i to mi je ublažilo vibracije.

Poslano sa mog Moto E (4) Plus koristeći Tapatalk

nije mi problem ni to probat pa budemo vidjeli ali mislim da nije do toga jer kada sam promjenio postavke kako mi je kolega napisao ponaša se mnogo bolje, kamera je stabilna bez vibracija samo dron nije baš stabilan gubi visinu pri okretanju oko svoje osi..

Podigni yaw na 110