Topic: CroCopter i nosac za DSLR  (Read 9951 times) previous topic - next topic

Prvo da se zahvalim svima na podršci !

Bilo je nekoliko zainteresiranih za nosač sa ovog foruma, pa evo stavljam zadnji eksperiment koji slažem kada uhvatim vremena !

Dakle zadaci :

-upravljiv pan i tilt sa drugim transmiterom
-panorama 360 stupnjeva
-tilt 90 stupnjeva
-autostabilizacija neovisna od letjelice

Bio sam lijen za kompletan projekt, pa sam modificirao stari nosač. Glavni problem mi je backlash u servima, zbog kojeg ne mogu ostvariti jako brzo praćenje. Naime, serva su u zatvorenoj petlji, za razliku od starog nosača , i pri velikim pojačanjima regulatora dolazi do oscilacija.

Zato je nosač "meko" podešen. Za poboljšanje ovog koncepta prvi je korak minimizirati backlash, ali ni trenutni rezultati nisu loši :

http://www.youtube.com/watch?v=EvZqQQnPOm4

Dali postoji mogućnost kupnje kompletno složenog Coptera?
Ako da, ja vi mi se na PP ja bih rado kupio

Napravio sam jednu testnu vožnju HERO2 kamere po mraku. Očekivao sam više zašumljenu sliku , po meni je kvaliteta O.K. ako se ne očekuje neki profi snimak ...
Da, nosača nema , iako je u naslovu 

HERO2 Night ride

A gdje je noćna snimka od prije 4 dana? 
Zašto sam cupkao 15 min na mjestu?
Bio spotter a mrakacha. Baš si pravog našao za taj posao

Napravio sam jednu testnu vožnju HERO2 kamere po mraku. Očekivao sam više zašumljenu sliku , po meni je kvaliteta O.K. ako se ne očekuje neki profi snimak ...
Da, nosača nema , iako je u naslovu 

HERO2 Night ride

Ee, da stavljam svaku noćnu snimku, brzo bih zatrpao internet 

Evo jedna prvomajska ...

http://www.youtube.com/watch?v=4p1wNpWYakc

Svaka cast:
Koji je to setap i koji kontroler odlicno leti.

Odlično!

cestitke.. samo tako majsotre! 

Odlično !

najbolji snimak koji sam do sada vidio na netu, samo tako majstore

Uh, hvala svima , izgleda da se ipak isplatila muka sa editiranjem 

Konfiguracija oktokoptera korištena za snimanje:

Kontroler i software za kontroler vlastite izrade, ima slika i info na http://www.rc-pilot.info/forum/forum_posts.asp?TID=1665&PN=2
Regleri i software za reglere vlastite izrade, ima slika na http://www.rc-pilot.info/forum/forum_posts.asp?TID=3107&PN=1
Motori 4x AHM36-6 + 4x AXI 2814/22  ( zbog nedostatka sredstava za 8 jednakih motora :-)
Propeleri 8x APC12x3.8
Baterija Zippy Flightmax 4S 5800mAh
Stanica Sanwa RD8000 35MHz
Video link AvionicsRC 2.4GHz 500mW direktno na FatShark

Na kontroleru je GPS GS407, tako da kontroler ima "return home" + "autolanding" u slučaju gubitka signala...