Topic: Setupiranje Naze (Read 3245 times) previous topic - next topic

Pozdrav svima.


Uzeo sam nazu i sad pokušavam setupirati za što mirniji let.
Morao sam smanjiti gain jer su motori previše oscilirali, kalibrirao sam kompas i podesio cog na gps-u. Leti ok, no ne mogu nikako ga dobiti da lebdi savršeno mirno, malo drifta i kao da motori ponekad malo osciliraju u nekom momentu, nema pravila.


Mogu li se esc-ovi kalibrirati sa nazom i šta još mogu napraviti da hover bude što stabilniji??


Hvala na sugestijama 

Obavezno rucno kalibrirati sve esc bez naze, na stanicu na pontenciometre gainove i stelati. Sto se tice oscilacija to sam ja otkrio da ja vecinom vezano uz esc tj. firmware. Ako si u prilici flashaj nesto kao blheli i dobit ces vecu stabilnost.

Sinoć kalibrirao esc-ove. Flashanje mora pričekati dok mi ne dođe programator.
Našao Cog i izmjerio.
Ima li još nešto što moram provjeriti?

Napravio testni let.


Još uvijek malo drifta prema napred i uljevo

Provjeriti koordinate postavljene u nazi i jesi li napravio podesavanje kompasa da izbjegnes onu vrtnju u krug?

Kordinate provjerim večeras kada dođen doma.
Kompas sam podesio. Otišao sam dosta van grada, da nemam nekakvih smetnji.

Pod podesavanje kompasa mislim zakrenut ga da strelica ne pokazuje ravno nego malo u lijevo ili desno.

To nisam, ali dobra ideja. Probam pa javim rezultate. 

http://dl.djicdn.com/downloads/nazam-v2/en/NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.28_en.pdf

str 30

Malo gužva, pa se nisam javljao.....


Dao sam si truda pa napravio postolje za drona. Obična daska i kuhinjske nogice. Provjerio da li je u vagi sa običnom i digitalnom vagom i odradio kalibraciju Naze.

Negdje sam pročitao da strelica na kompasu mora pratiti pravi kompas, znači strelica je zakrenuta malo desno od letjelice.

Atti mode radi poprilično zadovoljavajuće, čak i previše, gps malo lovi poziciju nakon aktiviranja, i u auto landingu sleti oko metar od početne pozicije, no zadovoljan sam. 


Hvala na pomoći.