Topic: Pomoc oko setupa naze  (Read 2611 times) previous topic - next topic

Pozdrav ljudi... eto upiknuo sam novi quad i sad sve sam sredio kaj se tice smjera plocice ali sada imam angel mode air mode i acro i na svim modovima dignem quad odaziva se na komande poprilicno dobro ali imam problem oscilacija znaci quad se trese jako i tako se nemoze voziti pa ako ima tko ideju kako to najednostavnije rjesiti ? 

Kakvi su ti propovi prvo onda PIDovi, ali s Nazom nikad nisam radio pa ne znam kako ide njihovo namjestavanje pa ces morat pitat google

Sent from my SM-G920F using Tapatalk

Propovi 5x45 a pidovi smanjeni jako jer mi je to prezolivcani quad (za sada )

PIDovi nisu tu da smanje odziv quada vec da ga stabiliziraju
Ako zelis labavije upravljanje tu imas rate i expo
PIDove vrati kako su bili pa vidi da li se i dalje trese

Probao sam i danas i smanjivati pidove i sve ali i dalje trese ko lud 

ako je P nizak dizi ga dok se ne smiri
ako je sad visok probaj dici D dok se ne smiri, ako to ne pomogne smanji P


nije trik u smanjivanju PIDova vec u pokusaj/promasaj principu dok ne ustelas da kwod leti ko po tracnicama


P vraca kwod u centar, ako je premal onda to radi tromo i zapravo je cijeli kwod trom
ako je previsok onda ces vidjeti brze oscilacije kwoda jer ce promasivat centar
Kad se to pocne dogadjat znaci da je P dovoljno visok pa ga probas smiriti sa povcavanjem D koji osigurava da P ne promaci centar i pocne se vracat natrag sto dovodi do efekta valova koji se samo povecava
ako ga D ne uspije smiriti onda jednostavno malo smanjis P


I je zapravo samo za smanjenje drifta i da kwod bude "ostriji" u upravjanju
ako nakon podesavanja P i D dodas max gas i kwod napravi ista sto nije ravno u zrak, onda na tu os dignes I


P i I mozes dizat koliko god visoko zelis bez straha da ces nastetiti motorima ili reglerima
sa D treba biti oprezan jer ako je previsok moze sprzit i motore, a cak i reglere
pa nakon svakog testa on ne vise od 10s provjeri da li su motori vruci