Topic: FPV oprema: EagleEyes + Hyperlink 8dBi patch antena + mehanizam za pracenje mode (Read 2684 times) previous topic - next topic

Evo da malo opišem opremu i nacin na koji radi sve skupa pošto me dosta ljudi pitalo na PM o istome;
O cemu se radi zapravo: EagleEyes je elektronicki sklop koji putem odredenih parametara vrši pracenje FPV modela u zraku, ujedno
je sustav za distribuciju audio-video signala - 2 AV ulaza i 4 AV izlaza; Zašto 2 AV ulaza? Jednostavno objašnjenje: mogucnost
prikljucka 2 AV prijemnika sa opcijom "DIVERSITY" odnosno automatsko prebacivanje na AV ulaz koji prima jaci i kvalitetniji signal
kako ne bi dolazilo do prekida slike na monitoru/naocalama što u mnogim situacijama završi kobno po model i opremu na njemu. Naravno da
tu postoje razne kombinacije položaja i vrsti antena na prijemnicima što je isto veliki faktor u kvaliteti prijema.
Samo pracenje modela se radi na sljedeci nacin: nekolicina OSD-a ima opcije u svom meniu da uz AV signal šalje i podatke o položaju modela u zraku, znaci prosljeduje na baznu stanicu visinu, smjer kretanja i udaljenost od lokacije pilota. Uz te informacije elektronika upravlja sa 2 servo motora koji okrecu antenu po X i Y osi, naravno da bi sve to radilo kako treba potrebno je izgubit malo vremena i za samu kalibraciju sustava, kod prvog programiranja sistema trazi se odredeni broj informacija za unos a pošto se ne koriste koordinate za pracenje nego smjer kretanja imamo situaciju da je potrebno upisati odredjene kuteve koji oznacuju pojedini smjer kompasa pa tako imamo:
Smjer SJEVER = 0 stupnjeva
Smjer ISTOK = 90 stupnjeva
Smjer JUG = 180 stupnjeva
Smjer ZAPAD = 270 stupnjeva

U sistem se unose sljedece vrijednosti: (primjer je za 360 stupnjeva panoramu i 90 stupnjeva tilt)

1. Nulti horizontalni polozaj antene - to oznacava smjer u koji antena gleda kad je STBY, ako imamo SJEVER onda se upise 0....
2. Polovica luka maksimalnog kretanja antene u smjeru kazaljke na satu (CW) - u ovom slucaju imamo ukupnu rotaciju 360 znaci antena se okrene sa 0 na 90
 stupnjeva odnosno sa SJEVERA na ISTOK
3. Maksimalno kretanje u smjeru kazaljke na satu(CW) - postavi se na smjer 180 stupnjeva, JUG
4. Polovica luka maksimalnog kretanja antene kontra smjera kazaljke na satu (CCW) - postavi se na 270 stupnjeva, ZAPAD
5. Maksimalno kretanje kontra smjera kazaljke na satu(CCW) - postavi se na smjer 180 stupnjeva, JUG
6. Maksimalna brzina okretanja

Tocka 1-6 su parametri za horizontalno okretanje antene

7. Donja tocka kretanja antene po vertikali
8. Gornja tocka kretanja antene po vertikali
9. Kut koji je stvori izmedju donje i gornje tocke vertikalnog kretanja, u vecini slucajeva je 90 stupnjeva
10. Maksimalna brzina okretanja

Tocka 7-10 su parametri za vertikalno okretanje antene
Ovako se prvi puta kalibriraju vecina sistema na tržištu te nije potrebno više ponavljat isti postupak, jedino što prije svakog leta poželjno je ili
provjeriti nulti polozaj horizontale ili uvijek okrenuti antenu u smjer koji je upisan u postavkama, znaci okrecemo je u smjeru SJEVERA. Naravno ako na terenu ne postoji mogucnost da je antena na STBY poziciji usmjerena na SJEVER nego je morate okrenuti na recimo ZAPAD dovoljno je samo upisat 270 a sustav dalje odradi svoje.

Kod takvog sistema nema potrebe koristiti DIVERSITY opciju i dva prijemnika jer sa jednom antenom pokrije se sve, ako je složeno da je maksimalno horizontalno okretanje manje recimo ukupno 180 ili 90 stupnjeva onda je pozeljno imati 2 prijemnika, jedan se koristi za patch antenu koja prati model dok je drugi prijemnik sa omni antenom koja je fiksna i pokriva 360 stupnjeva, naravno nije i za vece udaljenosti zbog velikih gubitaka u slucaju promjene polarizacije odašiljanja(-26dBi) što se javlja kod naglih pokreta modela i vecinom kod okretanja modela.
Dosta toga ovisi o nacinu samog leta, ako se leti u jednom smjeru onda je dovoljna i jedna fixna usmjerena antena kao ova patch od 8dBi koji ima kut pokrivanja 75 stupnjeva H i 65 stupnjeva V ili ako se leti do nekih 300-400m udaljenosti i 100m visine dovoljne su i orginal antene koje dolaze sa video TX/RX uredajima.
Sve preko 500-600m udaljenosti bez prave opreme nije bas pametan potez jer dovoljan je jedan krivi potez i nemas slike a onda je svima jasno kako kraj izgleda.

Evo dolje par slikica od mašine za pracenje...polako cu dodavat još detalja...kako radit antene, kako ovo, kako ono...

Evo još malo slikica čuvene naprave, serva su Corona digitalci sa metalnim getribama i potiskom od 7kg žive vage, sve je iz light špera 4mm napravljeno, tilt sa antenom i prijemnikom je složen tako da sa jedne strane ga nosi servo a sa druge M4 vijak koji se okreće po navoju u fixnim maticama za drvo, idealno rješenje , da je boje ne bi valjalo;
Isto se moze vidjeti donja i gornja točka okretanja antene po vertikali, ide preko 90 stupnjeva ali nema potrebe, 90 je sasvim dosta jer kad uzmeš u proračun da antena po vertikali pokriva 65 stupnjeva dobivamo okupno 155, znaci zbrojimo kut okretanja + kut antene;