Skip to main content

Topic: Mikrokopter Hexacopter (Read 13628 times) previous topic - next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Odg: Mikrokopter Hexacopter

Reply #30 –
e, to je korisna pločica, štedi puno živaca.... ;)
 
lp
 
Toni

Odg: Mikrokopter Hexacopter

Reply #31 –
Evo finalne verzije pločice za struju,vajnski promjer 85mm, promjer sredisnje rupe 25mm, 4/6 izvoda za motore, 2 izvoda za paralelni spoj baterija, navucena lakom protiv kratkog spoja, montazne rupe u promjeru 63mm tako da odgovara i za KK i MK elektroniku, debljina 1,5mm vitroplast, zelena boja, nosi 200A tako da čisto sumnjam da ce netko uspjet zapalit štampu gore  ;)
Sutra ujutro krecu u proizvodnju, prva tura od 30 komada tako da ce biti viska za domace trziste, cijena je 40KN (poštarina free)
 

Odg: Mikrokopter Hexacopter

Reply #32 –
Da dodam jos malo elektronike na postojecu MK pošto mi premalo žičetina  :D
Napravljen home made kontroler za tilt/roll postolje, kompenzira ko veliki, uzima signal sa MK Flight kontrolera (roll i pitch acc) i prenosi na serva koja upravljaju postoljem za kameru


I2C konverter signala, pretvara MK impuls za upravljanje reglerima na klasicni PWM(PPM) tako da se mogu koristiti klasicni regleri, naravno ne bilo koji, pozeljno da imaju podrsku za što brzi PPM signal (400Hz)