Testiranje servoa sa PIC32 September 03, 2012, 07:28:52 pm Evo ukoliko nekoga interesira i da se malo odmorim od letenja odlučio sam malo naučiti o servoima i pogonjenju istih. Imam pločicu za prototyping PIC-a 32 koji radi na 80Mhz, njami .Prvo sam napravio da na "output compare" pin pustim PWM sa periodom od 50Hz i sa pulsom krive duljine (10ms) odn. pola od PWM perioda:--------______10ms 10msi servoi su naravno bili mrtvi kao da nikakvo napajanje nisam spoijo. Nakon toga sam testirao bindane servoe na AR8000 koji mi stoji doma i uvidio da je period zapravo 22ms (0,022 -> 1/0,022 = 45Hz). Kada sam to ispravio i postavio puls od 1ms sve je proradilo . Servoi rade od 0.8ms do 2.2ms (to je kada je dual rate na 125) a normalno je da idu od 1.0ms do 2.0ms što možete i vidjeti na videu:sredina je na 1.5ms (srednji gumbek):-___________1.5ms 21ms Pic32 servo testerSada slijedi spojiti MPU-3050 sa magnetometrima i akceleriometrima pa možda i napravim nekaj .http://www.ebay.com/itm/1X-Nine-axis-electronic-compass-gyroscope-acceleration-module-LSM303DLH-MPU-3050-/261055865728?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cc8246380Naravno, ako nekoga nekaj interesira, dajte pa da prodiskutiramo Poz FUTABA 14SG, T8FGSUPERT-REX 700E V3 V-Bar DFCFIVE F8X.04 DJI A2 Z15 GH3
Odg: Testiranje servoa sa PIC32 Reply #1 – September 03, 2012, 07:40:32 pm ja sam se isto igrao s tim, koristio sam AVR-ove (attiny i atmega8).napravio sam bio V-mixer, slao sam zbroj i razliku dva kanala na dva serva, za stavit u zagija na primjer ako nemas mixer na stanici.dolje je kako izgledaju on i home-made programator.nije bas korisno ali covjeka veseli malo lemit, malo citat datasheet, malo programirat, meni je to super.
Odg: Testiranje servoa sa PIC32 Reply #2 – September 03, 2012, 07:45:19 pm Quote from: tgrbin on September 03, 2012, 07:40:32 pmja sam se isto igrao s tim, koristio sam AVR-ove (attiny i atmega8).napravio sam bio V-mixer, slao sam zbroj i razliku dva kanala na dva serva, za stavit u zagija na primjer ako nemas mixer na stanici.dolje je kako izgledaju on i home-made programator.nije bas korisno ali covjeka veseli malo lemit, malo citat datasheet, malo programirat, meni je to super.Upravo to, super! FUTABA 14SG, T8FGSUPERT-REX 700E V3 V-Bar DFCFIVE F8X.04 DJI A2 Z15 GH3