Topic: SIX Hexcopter - moja prva hexa (Read 43146 times) previous topic - next topic

Simulacija je napravljena s materijalom 5454h112 kvalitete, cijevi koje ima za kupiti u strojoprometu.
Na slikama se vidi uvijanje koje će cijev trpiti s opterečenjem od 1N po mm2 što u ovom slučaju iznosi oko 49kg potiska na mjestu gdje će biti motor što je 25 puta više nego što je u stvarnosti moguće s motorima rctimer 4215-460kv.
Jedina slaba točka je označena bojom,mali crveni dio.
Sutra slijede simulacije žilavosti prije rezanja.
Dizajn plata je u tijeku

http://www.youtube.com/watch?v=wbKXJ1A22hs
Prvi dio simulacije na potisak.
Izvorno 430mm cijevi 20x20x2mm ima 166.56grama a nova ima 77,66grama.

http://www.youtube.com/watch?v=KRs6hvhS8Rg

Drugi dio simulacije

 http://www.youtube.com/watch?v=FhASLBcKqhc

treći dio........dosta postanja idem malo raditi..

4tm

Svidja mi se ovo testiranje.
Sta mislis koje je bolje resenje kako bi se izbegle vibracije i uvijanje krakova kod DJI S800

http://www.uavproducts.com/product.php?id_product=167
ili
http://www.kopterworx.com/DJI-Professional-Multirotor/S800-antivib-upgrade
ili pak ovo
http://www.youtube.com/watch?v=wWjRGc7URsM

Ako imas neki drugi predlog javi.

 Malo je triki pitanje što je bolje ali sudeći po cijeni ja osobno bi svakako pojačao krakove s karbonom ili epoxi+vlakna.(ima danas raznih kombinacija)
U biti krak treba ojačati u sve tri osi a to postižeš jedino načinom kako je lik napravio s karbonom.

Kako riješiti vibracije na frame je problem koji imaju i proizvodjači s skupom mjernom opremom jer je to područje gdje se kosi cijena/težina/vibracije/izgled/utjecaj kraka na prop/ i sl.
Zbog toga sam ja uvijek za samogradnju, a na kraju krajeva postati ću sve što budem radio i testirao pa ako pomogne

Ove simulacije su pravi pokazatelji naprezanja frameova...još probaj ubaciti simulaciju vibracija kad nacrtaš cijeli frame, jedino je tu sad pitanje simuliranja prave frekvencije vibracija
S nestrpljenjem čekam daljnje analize ovog frame-a

Osnovni izvor vibracija(ne jedini) su pogonska grupa s potisnicima(propovi) i utjecaj zraka koji opisuje cijelu konstrukciju letjelice za vrijeme leta(horizontalni let,vertikalni let,udari vjetra,razne turbulencije od utjecaja vjetra na okolinu i sl.)
Veći dio toga otpada na pogonsku grupu pa se sada zabavljam s tim dijelom.(ostalo kasnije)
Sama freq.vibracija je ovisna o broju okretaja motora odnosno utjecaja cijevi na (površina)potisnuti zrak pri letu.
Zato je važno cijev tako izmodelirati da ima što manji otpor zraka o dijelu koji opisuje propeler odnosno da pri opstrujavanju zraka kroz cijev isti pravi što manje turbulencija(manje turbulencija=manje vibri
Vidjeti ću kada uhvatim vremena da to svakako istestiram.
Naravno savjeti su uvijek dobro došli.

Mislim da cu ih onda uviti u karbon.

Jedva cekam tvoje rezultate.

Samo napred

S gornje strane probaj napraviti oblik kapljice vode koja visi prema gore samo dio ispod propa zbog što manjeg utjecaja pri opstrujavanju zraka.

Kako sam i obećao :)centralna ploča je skoro pa završena.Provukao sam je kroz simulacije optertivši je s 5kg na 6 mjesta gdje je prihvat cijevi na ploči.
Rezultat je ok.
Bilo je manjih promijena na cijevi u dijelu prihvata na centralnim pločama jer jedno veže drugo ali izgleda mi ok.
Novina je upuštanje cijevi u centralnu ploču za 1mm a odstojnici koji dijele 2 i 3 ploču su sada od al cijevi 10x1mm (prije 8x1mm) i isto će biti upušteni za 0.5mm.
Ukupna težina cijeloga frame je predvidjeno 660grama+1centralna ploča od al 1mm(cca 35grama)koja če nositi kontroler,prijemnik i ostalo+70grama inox matica vijaka i slično.
Težina jedne ploče promjera230mm debljine3mm je 98grama a ista ploča od g11 laminata ima oko 55grama.
Ovih dana bi trebao to sve isjeći pa sastaviti frame i naravno krenuti sa testiranjima praktično

http://www.youtube.com/watch?v=48uF87wx17k

Evo i animacije opterečenja 

S nestrpljenjem čekam ovu hexu u zraku i na testu vibracija.

Cijevi za frame su gotove.
Simulacije su izračunale 72 grama a u praksi 77.6grama s tim da nije očišćena špena nakon glodanja te rupe za motor i centralne ploče su 2mm (treba 3.2mm)
Za par dana stižu centralne ploče .

Konačno uhvatio malo vremena za igru
Igrao sam se s centralnim pločama večeras malo testirao i zaključio da  ima još dosta prostora za olakšavanje frame uz zadržavanje čvrstoće.
Slijede mjerenja kada sastavim istu i poletim.
Planiram redizajnirati centralnu ploču  i riješiti rastavljivost radi transporta.
Naručio neke nove materijale za test usput evo par slija za one koje zanima...