Topic: SIX Hexcopter - moja prva hexa (Read 43131 times) previous topic - next topic

Još par slika kako  trenutno izgleda frame usput zahvaljujem se prijatelju Renatu na pomoći

Svaka čast majstore!
Vaša testiranja je gušt pratiti

Skidam kapu ''Meštre''....meni se čini da gledam 7. nastavak ''STAR WARS''-a.....

E to ja zovem testiranje. Sada ćemo znati što koristiti u koje svrhe.
Gdje nabavljaš aluminij? Zanima me gdje planiraš nabaviti Al7575 ? Strojopromet?

Iz naše Gmbh pregovori u tijeku-čekam cijene i rok isporuke...kažu vjerojatno za 2 tjedna
Ne žuri mi se previše ionako su nove simulacije i redizajn u tijeku , moram  sastaviti postojeći pa ga testirati u letu.

Danas malo testirao može li hexa letjeti s jednim propom manje i što to znači u smislu sigurnosti.
Postavio sam hero3 na hexu, navrnio plastične jeftine propove i zalijetao se u tek rascvjetanu kajsiju u dvorištu
Rezultat se vidi na videu....


http://www.youtube.com/watch?v=ZD0rUbucnew

Sirota kajsija...

Obrezivanje voća nije preporučljivo u vrijeme cvatnje

Svaka čast na testiranju, trebalo bi dosta tih plastičnjara za obrezat jedan vočnjak  , prop s jednim krakom je zapravo najefikasniji prop (u proračunatim režimima rada), s tog motora si ipak imao potisak tako da nije mjerodavno za test otkazivanja jednog motora, ali je definitivno i više nego mjerodavno za test koliko je kontroler otporan na vibracije, ali u svakom slučaju dobar test, možda u krvo doba godine, ali dobar. 

Živio 4TM,sviđa mi se što imaš uvodnu i odjavnu ''špicu'',tako da i ja mogu pratiti što se zbiva  ...malo po malo sazrijeva odluka o nabavi jedne ovakve letjelice. 

Kajsija je bakina a ona se neće ljutiti na vnuka
U biti planirao sam pokidati cijeli prop u zraku no medjutim plastičnjaci su se pokazali uporni i otporni...
Vibre su jedna od  stvari koje su me zanimale na ovome testu.
Pripremam nešto malo ekstrermnije nadam se da će hexa preživiti.

Malo leta od Uskrsa

http://www.youtube.com/watch?v=o8_kew7Iwqk

Novi projekt par slikica

vec sam napravio upit na flyfreku za ArduFlayer APM 2.5 clone ali nije bilo odgovora
http://www.flyfreak.net/multirotor/rctimer-arduflyer-kit/msg92052/#msg92052

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=818&productname

The ArduFlyer is a complete open source autopilot system. Its design come from 3DRobotics and it 100% compatible with APM2.5. It allows the user to turn any fixed, rotary wing or multirotor vehicle (even cars and boats) into a fully autonomous vehicle; capable of performing programmed GPS missions with waypoints. This version comes with the RC/Servo connectors unsoldered, so you can choose between straight or right-angled ones, both of which are included.
 
Features:
Arduino and ArduPilot Mega 2.5 Compatible!
Includes both right angle and straight pins for I/O, allowing user to customize as needed.
Includes 3-axis gyro, accelerometer and magnetometer, along with a high-performance barometer
Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging
Digital compass powered by HMC5883L chip, included on the main board.
Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties.
Atmel's ATMEGA2560-16AU and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively.
 
Manual:
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?tm=6
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6
http://code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview?tm=6
 
Board schmatic and layout with EAGLE files:
http://www.rctimer.com/download/ArduFlyer.rar

nabavio sam jednoga meni se ucinio kao zgodan za isprobati RTL AltHold Loiter ...

APM u akciji

http://www.youtube.com/watch?v=_x_ZMxwnSFM

http://www.youtube.com/watch?v=3tprCT5HE1g

Lijepo to radi Whisper.
Naručio gps modul i ardu2.5...motori spremni isčekujem još jedan regler.
Kada dodje eto me do tebe