Topic: SIX Hexcopter - moja prva hexa (Read 43180 times) previous topic - next topic

Potencijalni bug u 1.3 fw,
malo sam testirao na stolu i na glavno ekranu pise roll pitch vrijednosti nagiba i vecinu vremena je sve u redu,
no u jednom trenutku pocne pojacavati vrijednosti ili ih ostavljati istima znaci ravno na stolu stoji a pise da je pod velikim kutem.

Odustao od leta s 1.3 i vratio 1.2.

ja sam jutros jednu bateriju potrosio
to je vise bilo podesavanje

sta sam primjetio na prvu je da se puno brze levelira quad u self level modu
ali isto tako i dosta drifta lijevo desno po metar dva

Trebalo je biti testiranje 1.3 ali sam vratio 1.2 i ponovo podesio,
vani je pirio dobar vjetar, no ide i tako samo malo nakoso.

http://www.youtube.com/watch?v=PRazH7hXIWY

Opasan si ti sa tim svojim mojtikopterima  
Kad budemo na proljeće imali otvorenje sezone na čepinskom aerodromu, moraš obavezno doći.

Opasan si ti sa tim svojim mojtikopterima  
Kad budemo na proljeće imali otvorenje sezone na čepinskom aerodromu, moraš obavezno doći.

Nema problema, nosim i quad i HEXu.
Mogu se i uclaniti ako imate tu mogucnost.

Evo nesto najsvjezije, nocni let s testiranjem 1.3 firmwera,
ima bug nakon nekog vremena, ne preporucam, ja sam vratio na 1.2.

Ali imaju buducnost promjene kad se dorade.

http://www.youtube.com/watch?v=tWa_AWwl62M

vrlo dobro 
Nego jesi li našao na netu kakva stroboskopska svjetla da spotter na 500 m može vidjeti copter.?
Ovo je dobro po noći, ali po danu kolika je uočljivost letilice golim okom?

vrlo dobro 
Nego jesi li našao na netu kakva stroboskopska svjetla da spotter na 500 m može vidjeti copter.?
Ovo je dobro po noći, ali po danu kolika je uočljivost letilice golim okom?

Jako slaba gotovo nikakva, nista do narandjastih ping pong loptica.
Sta god stavio vazi samo pod nekim kutevima, a trebas da se dobro vidi s boka, od dolje, ...
Imam sarenog zagija ali kad u daljini dodje bocno vidim samo mali winglet or par cm2,
stavi vise markera sarena nogica, prop u boji, loptice, ledice ne moze skoditi.

Pripazit na SelfStabilize na 1.3fw, ovo je rezultat, poletio normalno sa, iskljucio ga, malo se provozao, odlucio ga opet ukljuciti i samo flip dosta brz ulijevo i zavrsih naopacke, srecom kk2 jos izgleda da radi samo sto cu bez jedne tipke?

zato uvijek treba gledat da se plocica zastiti na neki nacin, ak nis drugo barem nekakva plasticna posuda ili sl

Evo i 1.4 izasao, poboljsan ali vise nisam toliko hrabar probati medju prvima


http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23190024&postcount=6208

Here is version 1.4

Changes:

1: SW LP-filter on the accelerometers.

2: Widened the correction limits to +-20 degrees.

3: Use accelerometer generated Euler angles instead of 3D vector generated angles for the correction check as suggested by Scolton. I think this one really did the trick.

4: Widened the vertical acceleration check to 0.5 - 1.5g.

5: It does not show the Euler angles on the safe screen until gyros has been calibrated to avoid confusion.

Updating from V1.3 to V1.4 does not change your settings.

Now it performs much better, it did not lose its UP direction at all, except for the special case of the toss test where the rotation rate exceeded the maximum that the gyros can handle. This will not happen during flight.

Probao 1.4fw radi super za razliku od 1.3, predlazem prvo poletiti i letiti par min bez SL i kad se sleti ako na ekranu za oba angle stoje isti podaci kao i kad ste poletili nema straha, do drifta u SL dolazi do vibracija sto je vjerovatno mene zeznulo jer sam bio lijen balansirati motor.

SL radi dosta agresivno na default postavkama, mozda bi za pocetak preporucio da se smanji gain i limit 20-50% pa da se ide na vise.

Probao 1.4fw radi super za razliku od 1.3, predlazem prvo poletiti i letiti par min bez SL i kad se sleti ako na ekranu za oba angle stoje isti podaci kao i kad ste poletili nema straha, do drifta u SL dolazi do vibracija sto je vjerovatno mene zeznulo jer sam bio lijen balansirati motor.

SL radi dosta agresivno na default postavkama, mozda bi za pocetak preporucio da se smanji gain i limit 20-50% pa da se ide na vise.

promjenio je self level default s 40 20 na 100 20 pa je zato jaci.

Danas otisao pjeske do lokacije isprobati 1.4 i naravno nakon 20 minta setnje i sve pripremim pocne kisa pa pljusak
pokisa i ja i hexa, sada se susi.

1.4 firmware je FENOMENALAN,
nisam mogao vjerovati koliko je dobar, kao da je plocica iduce generacije,
nije za usporedbu,
svakako PREPORUCAM.

To je stabilno da osim pazenja na gas ( i dalje nema barometar) sve ostalo s takom lakocom, kao da percem upravljam.

Da nisam probao ne bi vjerovao.

ja sam danas updejtao i nisam jos stigao testirat
ali sutra se nadam da cu stici

znaci velika razlika izmedju 1.2,1.3 i ovog 1.4

@isvedic
svasta sam vidio ali da netko sadi travu na kontroler nisam