naza + KK2 + buddy box = redundantni sustav.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18703__wireless_buddy_box_system_8ch_dual_rx_controller_.htmlhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__hobbyking_kk2_0_multi_rotor_lcd_flight_control_board.htmldakle, prijemnik je preko Y kabela spojen na OBA kontrolera odjednom,
i oba se armaju kod polijetanja.
(prethodno se poštela svaki FC da model može letjeti na bilo kojem od njih pojedinačno)
izlazi za motore iz FC-a idu u ulaze buddy boxa, koji ima duple ulaze (za dva prijemnika inače), po 7 za svakoga, + 1 AUX za prebacivanje mastera
a ima jedne izlaze za model, u ovom slučaju reglere.
i onda u letu preko AUX kanala se prebacuje tko iam komandu, naza ili KK2
koristi se u slučaju nužde samo, kao zadnji spas,
jer siguran sam da bi svatko rađe da mu KK2 u autolevel modu izravna model a on samo doda gas i propne ga u vis,
pa polako dođe do modela ili polovi komande, nego da gleda kako naza pada.
investicija oko 15$(buddy)+30$(KK2) mislim da nije velika za takvu sigurnost.
pošto se u suštini radi o preklapanju vodova in/out bez neke obrade,
može se izvesti i mehanički releyima ili smd (preko tranzistora?) i slično vjerujem u DIY radinosti (ako je PWM f slučajno ograničena)
nakon kemije s wireless UHF-om, zanima me jel to netko napravio već?