Hvala na pozitivnim kritikama
Moram još malo alexa poštimat tu se sad isto otvorilo malo mjesta za napredak.
Evo da pojasnim na kojem principu sada radi platforma:
Ove 4 mekane gumice (pritegnute plastičnim vijcima) jedva da dotiču bilo što jer su full rasterečene - one imaju glavnu ulogu držanja platforme u poziciji s obzirom na frejm, dakle ujedno su i graničnici po svim osima)
Zatim ove 2 opruge s gornje strane drže 95% težine cijele platforme sa gimbalom i kamerom i smještene su 5% prema naprijed od CG-a platforme. Na ovom kraku iza je opruga (ne vidi se jer je u frejmu i prolazi skroz od donje ploče za koju je pričvrščena) koja dodaje protuteg silu na platformu u točnom iznosu da se platforma poravna. Ta opruga prolazi kroz mekani gumeni damper koji ublažuje rad te opruge. E sad ovaj zanimljivi dio, več i ovako stvar odlično funkcionira u hoveru i laganom letenju, ali kod malo bržeg letenja jednostavno vjetar preuzme kontrolu nad gimbalom i gimbal počme rezonirat, to je riješeno sa uljnim damperom koji se nalazi s donje strane odmah uz roll motor, u suštini ovaj damper poništava bilo kakve brze pokrete platforme po svim osima i na taj način ubije moguče oscilacije i on gotovo da ne nosi nikakvu težinu.