Topic: SD team testiranja (Read 363884 times) previous topic - next topic

Taman razmisljam o apm mini pro kad najavljuju px4 mali svega 10-20$ skuplji.

Testiranje novije generacije GPS prijemnika M8N.
Prima GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS and SBAS.
Hvata signal i u kuci kraj prozora.

Kratki test leće 5.4mm na hero3, vjetar 10-tak čvorova, brzina x12 na videu oko 25km/h....


https://www.youtube.com/watch?v=8PuQR4wUt4w

Pozdrav ekipa

za gps navigaciju drona, s promjenom visine i ucrtanim planom leta, sto je potrebno od opreme i koja bi bila preporuka
sto sve treba, gp modul telemetrija i koja i autopilot modul ?

lp

pri dnu imas long flight strojeve


http://copter.ardupilot.com/wiki/advanced-multicopter-design/


najveci je problem sto kod slijetanja na vecim udaljenostima nemas nuzno signal pa odspajanje paketa i sl moras isprogramirati tj rjesiti drugacije.


Bez sljetanja s ispustanjem paketa s visine je lakse.


sam gubitak signala tokom misije nije problem samo namjestis failsafe da daje signal nastavi s misijom tj mode AUTO.


letenje misija je dosta riskantno, bilo kakav gubitak signala, zblesan kompas je dovoljno da izgubis sve ako nemas i video prijenos i kontrolu na letjelicom,
drugi problem je sto kada sletis na planiranih 6 km signal po zemlji ne ide daleko kao u zraku ( http://en.wikipedia.org/wiki/Fresnel_zone ).


Uglavno odletjeti 6 km na par 100 metara visine nije problem,
odletjeti 6 km sletjeti ostaviti paket i vratiti se i nije tako jednostavno i sigurno.


osim podesavanja pixawka treba i spojiti rjesiti odspajanje paketa te osigurati nesmetani rad kompasa i gps,
nesto je u boljoj poziciji kada se vraca jer je znatno laksi ali takvi projeti potrose puno vise truda,vremena i novaca nego se cini na pocetku.

Dali ako ja njemu ispogramiram rutu na programu on nju povuce na neku svoju memoriju ili mora stalno imati signal da kupi podatke s laptopa ili mobitela ?

Ima svoju memoriju,
on leti redom i radi sto si mu zadao.


Vidi
http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-planning-and-analysis/


komande
http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-planning-and-analysis/mission-command-list/


[size=78%]program[/size]
http://ardupilot.com/downloads/?did=82


To sve spada u naprednije koristenje,
za sada se jos ne prodaje pnp rjesenje za obicne korisnike,
ako se ne zna letenje, FPV, podesavanje ne bi preporucio zapocinjanje nego prvo
osnovne stvari koje iako jednostavne traze da se nauci i stekne iskustvo.


Na reklami svi autopiloti rade savrseno u praksi vec i spajanje prijemnika, autopilota i reglera pravi probleme,
fly away se desava.


Za eksperiment prototip se moze mali quadic s APM pa kad odradi uspjesno misiju par 100 m, onda se moze polako
raditi na dometu, snazi, boljem autopilotu pihawku,veci i jaci stroj...


Osobno nemam iskustva s pixawkom ( ima ih koji su ga koristili/koriste na forumu), APM ima svojih bubica na rotorima,
ali na malom kvadicu za test moze raditi prihvatljivo.
Misije smo probali ali nam nisu trebale, isli smo u pravcu pune kotrole na sto vecoj udaljenosti,
jedino smo koristili RTH u slucaju problema i taj dio pomaze.

Malo skymula u akciji,
pokazao se kao zabavan model.


https://www.youtube.com/watch?v=BhyMsvcmlgM

EFX Racer napokon i u mom hangaru.


https://www.youtube.com/watch?v=5nrYf-Z1BWI

Testiranja idu dalje.

Ovo na 3. slici je 'kornerica'?

Opaka je to naprava; ako se na pasivni element stavi šaraf, može se dovesti u rezonanciju, pa onda tako zalemiti da 'ostane'.
U tom slućaju ide vrlo blizu teoretskih 18 dbi, mi smo je koristili na 2.4 kontinuirano nekoliko godina i imali odlične (čak i čudne rezultate - uopće je nije smetala kiša!!!)
Vidjeti ćeš, tj. vidjeti ćeš još dalje ! 
Avanti SD !

Je Damire to je 3Dkorner od 1AW....dizajn...
Ima njih jos nekoliko različitih modela koji čekaju testiranja u prirodi....

Meni se obeliks vise svidjela, no nije bio 4tm da provjeri.


Neki kazu da stock 5.8 nista ne valja, s obeliks i obicnom stapnom immersion na odasiljacu preko 5 km cisto na rotoru,
za dalje trebam novije baterije.

Slika na 2,3,4,5 km

Bilo je tu struje za još Maki.....   nije loše za visinu 180m....kada napravimo dipol za tx stranu treba ponoviti test.....