Topic: APM 2,5 pomagajte  (Read 11676 times) previous topic - next topic

Ljudi , trebam pomoc ili savijet , znaci ovak imam APM 2,5 s frameom f450 .
Leti odlicno , no danas , tjst prije par sati sam isao letit. U flight modovima sam namjestio loiter i alt i oni rade , naravno kada ih ukljucim .

Danas je izrazito jak vijetar , i dok je bio u zraku ukljucio je automatski RTL . Znaci moja palica za smanjivanje gasa je bila bespomocna .
Dali je moguce da on ima neki mod ako osijeti pre velik otklon vjetra da ukljuci taj mod za sigurnost neku .

Hvala

u RTL ide (ovisno kako je iskonfigurirano):


-ako si odabrao taj mod na daljinskom
-ako je izgubio signal sa daljinskim
-ako je pao napon baterije
-ako je odabran Auto mod a nema waypointa ili je to zadnji waypoint

Ok puno hvala , ovaj prvi nije jel mi je sve na stanici bilo iskljuceno , dali je moguce da ima neki safe mod , jel je užasno jak vjetar puhao u to vrijeme

nije vjetar uzrok

Ok , hvala . znaci nesto od one 3 stvari je . Cjelo vrijeme sam u biranju sto boljih parametara zvog loitera , alta i rtl . Moguce da je nesta ostalo ukljuceno jst taj auto mod

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Failsafe

Imam i ja arducopter duže vrijeme.....za početak koji firmweare imaš gore?kada mi to odgovoriš znat ću bolje što može biti...uglavnom ako nemaš ovaj posljednji a to je 3.1 rc5(pojavi se tako da stisneš beta firmweare   na install firmware stranici u Mission Planneru
iako je rc5(relise candidate 5) već je dobro istestiran skoro finalno,naravno moraš instalirati i posljednju najnoviju verziju Mission Planera također...prednost njega za početak je da imaš autotuning,tj svi pidovi(bezbrojni kod arducoptera) će se sami poštelati,božanstveno zar ne...druga stvar je da ne mora biti uključen klasičan failsafe da se dogodi što i tebi nego da si izgubio GPS na trenutak i onda on ide sam RTL sletit a pošto nema gpsa nezna gdje mu je bila početna uzletna točka pa se izgubi(to se pogotovo događa ako još imaš uključen onaj Fence)u novijem softveru ta pojava(gps glitch) je rješena tako da ardu ne preuzima kontrolu nego stoji u zraku na mjestu dok se gps ne vrati...za sada toliko a kad mi daš više podataka mogu ti reć konkretnije...jesi li naučio dosad skidanje dataflash i telemetry logs koji se upisuju na memorijsku karticu u multiju i preko radio telemetrije 433Mhz(imaš li to za vezu sa kompom,košta na rctimeru 38$ a zlata vrijedi) preko toga se sve vidi što se događalo za vrijeme leta,svaka sitnica,evo prouči; http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-planning-and-analysis/
tako lijepo skineš log i postaš na forum te će ti netko od developera točno reć što je bilo da ja sad ne pametujem ili pogriješim
http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?commentId=705844%3AComment%3A1461817&xg_source=msg_com_forum

A inače i meni se dogodilo upravo to,veliki Y6 od 6kg počeo je sam letit bez obzira što ja radio sa palicama,sreća pogodio je zemlju a ne štogod drugo....ispostavilo se da sam imao uključen Fence (onu ogradu nevidljivu koja sprečava da odleti izvan zamišljene kugle kojoj si odredio promjer) te je onda nestalo GPS(česta pojava samo kod manualnog leta ljudi to ne primjete(loiter je na gps!) te em nije znao di je ograda a ni di je home i još je bio namješten da velikom brzinom izvršava komande pa se sa jedno 40kmh u kamikaza stilu zabio u pod,sve je bilo izuzetno brzo pa nisam stigao reagirati ali INAČE KADA TI SE TO DOGODI,TREBA BRZO PREKIDAČ NA STANICI PREBACITI U POČETNI STABILIZE MOD DA SE PREUZME KONTROLA...eto,javi se ako te što zanima jer o ničemu u životu nisam više pročito nego o arducopteru a imam tu pločicu 2 godine(APM2) i još me super služi ali sa namještanjma nikad kraja..

Puno ti hvala , ovo mi je sada olaksalo dosta , budem pogledao verziju ali mislim da je zadnji update povukao al nisam kazem siguran .
Puno hvala

o ničemu u životu nisam više pročito nego o arducopteru a imam tu pločicu 2 godine(APM2) i još me super služi ali sa namještanjma nikad kraja..

kako dobro opisan arducopter u jednoj rečenici
kod mene je slična stvar s tim da sam ga ostavio zadnjih godinu dana da sazrije.

jesi li riješio toilet bowl i ako jesi jesi li izmicao apm ili vanjski magnetometar ...kako radi loiter naspram naze ?

Pise mi gore da je verzija 3.0.1

3.0.1 je zadnja službena verzija,međutim u njoj nema niz novosti koje su predviđene za rekao bih gamechanger 3.1 firmwere...ovaj put žele da sve radi pa ga ispituju duže nego inače tako da je zadnja verzija 3.1 rc5 tj relise candidate 5 verzija i dosta je sigurna,rekao bih najmanje toliko kao i 3.0.1...e sad,koliko čitam uskoro će biti i službena verzija izdana(pitanje je tjedna ako ne i dana)tako da imaš dvije varijante;čekaš da izađe i do tada ne letiš(jer 3.0.1 ima bugova od kojih si i ti jedan iskusio,evo mega thread o toj verziji http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?commentId=705844%3AComment%3A1462189&xg_source=msg_com_forum) ili kako sam prije naveo stisneš beta firmwere na instal firmwere stranici u mission planeru i onda se pojavi verzija 3.1 rc5 pa normalnom procedurom instaliraš nju jer autotuning je nešto nezamjenjljivo,barem ja sam to čekao ko ozebli sunce,a čujem da funkcionira,nisam još stigo probat...nadam se da si izolirao upravljačku pločicu od vibracija npr sa moongelom ili nečim sličnim,napravio(ponovno)kalibraciju kompasa,te proveo proceduru compassmot gdje u probnom pokretanju motora se mjeri utjecaj struje koja prolazi kroz žice i utječe na magnetometar AC3.0 CompassMot Setup a savjetovao bih da i potpuno pobrišeš stari firmwere i instaliraš novi na čisto jer parametri koje si mijenjao u odnosu na osnovne prilikom instalacije se ne mjenjaju nego ostaju oni koje si ti namjestio....tu imaš razne vide kako što napraviti http://www.youtube.com/user/rmackay9/videos a tu svu moguću dokumentaciju predlažem čitanje od početka http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
i zadnje,jednostavnije je postat svoja pitanja i probleme tamo na forumu gdje ima tisuće ljudi sa iskustvom sa APM koji će ti rado pomoć,jednostavno to moraš pratit svakodnevno...ne mogu ti ja sad tu sve objašnjavat a niti sam najveći stručnjak za to...
jbga,kupio si pločicu koja može sve što i 500% skuplji wookong dji ali ona zahtjeva posvećenje tomu i čitanje beskrajno jer stalno napreduje

@nordex toilet bowl nemam a ni vanjski kompas ali jesam izmakno pločicu dalje od struje i baterije.imam odvojeni GPS,bez toga ne ide a na APM2 je bio na pločici..kad se sve namjesti radi savršeno,ali ima puno stvari za namjestit pa ljudi često preskoče neku od procedura tako ni ja nisam izuzetak...malo sam i ja pauzirao od toga svega imao sam sranja drugih..a inače izlazi uskoro nova pločica PIXHAWK (168mHZ)
http://diydrones.com/profiles/blogs/px4-and-3d-robotics-present-pixhawk-an-advanced-user-friendly?commentId=705844%3AComment%3A1462280&xg_source=msg_com_blogpost
jer procesorska snaga APM2 ili 2.5(16mHZ) nije više dovoljna za sve funkcije i senzore koji su mogući...iako trenutno obje rade podjednako ali ko kupuje sada treba pričekat novu

Na RCTimeru ima odlična stvar za sve to jer rješava i vibracije pločice i ima vanjski gps i magnetometar http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=1017&productname=
a nije ni preskupo...79$

@ObsterSB znaš da moraš imat telemetriju još da se spojiš na komp pa da vidiš sve što se dešava dok letiš..
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=204&gtype=new
433 je dozvoljena kod nas 915 nije ali može raditi sa rangelinkom koji je na 433 imaš to i tamo al je puno skuplje a isto http://store.3drobotics.com/products/3dr-radio
Bez mjerača struje i voltaže isto ne ide.....
za slabiji multi (koji preko glavnog kabla vuće do 90A)imaš na njihovoj stranici
http://store.3drobotics.com/products/apm-power-module-with-xt60-connectors
a za struje do 180A ukupno imaš ovo https://www.sparkfun.com/products/10644
ima ti i video tamo na onom linku....slijedi ti čitanje...i još čitanja