Problem sa treskanjem tilt motora i driftanjem je ucestao problem skoro pa svakog primjerka ovog gimbala.
Šta sam primjetio....
Driftanje pocinje zagrijavanjem gimbala zbog rada GoPro-a. Imam dva kontrolera i jedan drifta na tilt osi, drugi na roll.
Sigurno da je problem zbog defektnosti IMU-a.
Tarot T-2D roll drift problemŠto se tice treskanja....
Uzrok je loš dizajn kontrolera. Možete primjetiti da ako iskljucite roll motor, treskanje na tiltu u potpunosti nestaje. Tako da se moze zakljuciti da je problem u nekoj interferenciji izmedju komponenti koji upravljaju tilt i roll motorima.
Evo koliko se to kod mene primjetilo.
Tarot T2D - micro vibrations problemTo je snimano u wide, u narrow je totalno nepodnošljivo.
Nakon sto sam se zalio zbog toliko ociglednih problema, uspio sam izganjati da mi pošalju zamjenski kontroler.
Kao što sam i slutio, nije mi rješio ni jedan problem.
Ali sam iskoristio oba kontrolera da se rjesim oba ova problema.
![](http://i993.photobucket.com/albums/af60/renno007/th_IMG_0119_zps3c27facb.jpg)
Prvi IMU koji je driftao na roll motoru iskoristio sam za upravljanje tilt motora, a ovaj drugi koji je driftao na tilt osi iskoristio sam za upravljanje roll motora. Driftanje je u potpunosti nestalo
![Smiley :)](https://www.flyfreak.net/smileys/default/smiley.gif)
A pošto su motori prikljceni na zasebne kontrolere treskanje je u potpunosti nestalo.
Istina da zahtjeva modifikaciju ali sad gimbal radi savršeno.
Drugo rješenje je da se smanji snaga oba motora i povecaju gainovi. Osjetno se smanje mikro vibracije ali zbog male snage motora gimbal ne može citavo vrijeme da drži kameru perfektno vodoravno. Kada letjelica malo treska, treska se i kamera.
Žalosno je što još uvijek nisu rješili ove ucestale probleme. Izdaju novu verziju sa drugacijim nacinom montiranja a kontroler nisu ni probali ponovno dizajnirati.