Topic: Pixhawk (Read 6734 times) previous topic - next topic

Konačno je stigao,novi Arducopter controler...kupljen u Kopterworxu jer ispada jeftinije nego 55$ poštarine I carine na sve to,a nema ni čekanja mučnog...
http://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
http://kopterworx.com/3dr-pixhawk-flight-controller-ublox-gps-module.html

http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/02/pixhawk-manual-rev6.pdf

įzgleda zanįmljįvo, najvįše mį se vįdį sat port....daj neke dojmove kad įsprobas, odnos prema drugįm kontrolerįma....

ovako to ide kad se sve spoji[attachimg=1]

Vrhunski , daj mi reci jel ima fora da se spoji neki buzzer na APM 2.6 da signalizira kad je batka pri kraju. Koristim onaj power module za napajnje APM-a

Odlicno izgleda.
I oni znaju da je 9X najbolja stanica. 

Fali mi malo prakticniji OSD od minimoa, ali fantastican FC.

Vrhunski , daj mi reci jel ima fora da se spoji neki buzzer na APM 2.6 da signalizira kad je batka pri kraju. Koristim onaj power module za napajnje APM-a

ima tu
http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
a moš I svjetla spojit da trepću al nisam se time bavio

Odlicno izgleda.
I oni znaju da je 9X najbolja stanica. 

Fali mi malo prakticniji OSD od minimoa, ali fantastican FC.

ma to je jedan tip crto svoj setup,vidiš da je baterija kao lion...
Meni se čini da ima minimiOSD raznih mogućnosti
Current Panels Set includes:
◾Home Distance
◾Home Direction
◾MAVLink HeartBeats
◾Throttle
◾Speed
◾Altitude
◾Battery voltage
◾GPS lock
◾Number of visible sats
◾Latitude
◾Longitude
◾Pitch angle
◾Row angle
◾Heading angle
◾Compass rule
◾Flight Modes (ArduCopter and ArduPlane)
nisam to još spajo stoji mi doma godinu dana tak da I nisam upućen
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-minim-osd-on-screen-display-for-fpv-index/
http://www.youtube.com/watch?v=KQOQYcf4Dbc#t=167

Hvala, sta mislis jel bi radio buzzer od KK2, mislim da je on piezo

Hvala, sta mislis jel bi radio buzzer od KK2, mislim da je on piezo

ne znam zašto misliš da ja to znam bolje od tebe  ali ak piše da je piezzo a to I treba mislim da bu radio....samo misliti je drek znati,ne znam razliku između piezzo I nekog drugog..
Uglavnom, ako koristiš Mission Planer(MP) za što ti treba laptop I radio telemetrija(38$) putem te veze multi javlja kompu a on ima zvučnik a u MP namjestiš pod CONFIG/TUNING menu pa PLANER pa pod Speeach-enable komp će onda izgovarati battery low ili bilo koje drugo upozorenje koje tamo naznačiš pa ako ti je blizu ili imaš sluške sve čuješ....buzzer ja ionako nečujem na 50m pa ga ni ne koristim

Pitam , reko ti kuzis APM pa si mozda probao, mislim da imam neki od KK2, cak mislim da je on 5V pa cu isprobati

eto ima vise mogućnosti...a verzija za Android tablet pruža I još drugih mogućnosti I veću praktičnost...npr klikneš na touch screen di da odleti u realnom vremenu http://copter.ardupilot.com/wiki/ac2_guidedmode/
A ja iako mislim da znam dosta još nisam pohvatao sve jer je ogromno I mijenja se stalno ali u zadnje vrijeme postoji stvarno vrhunska I ažurna dokumentacija sa svim odgovorima
http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
uglavnom,može sve,samo treba naučit kako....
Ima tu i kolega Belas ga je isto nabavio još i prije mene...

u pripremi je I dosad neviđeno precizni GPS koji je skup ko svetog petra kajgana(500$ modul a trebaju 2=1000$) al još uvijek jeftiniji od komercijalnih toliko preciznih profi rješenja koja koštaju višestruko skuplje(a koja se naprimjer koriste za navođenje traktora u poljoprivredi gdje traktor onda sam vozi po livadi bez vozača)
a da je para,nebi se razmišljalo koji gps I radio...
ovo je skroz nova metoda sa centimetarskom preciznošću
http://store.swift-nav.com/s.nl/it.A/id.4229/.f
https://www.kickstarter.com/projects/swiftnav/piksi-the-rtk-gps-receiver/posts

Mnogo zajebani ovi df13 konektori na pixhawku...mislim ok,mali su zauzimaju malo mjesta I dobro drže nema šanse da sami odpuste,al treba dobro pazit da noktom ne prekineš tanku žičicu dok ih vadiš...

PX4 Plug Tutorial

u pripremi je I dosad neviđeno precizni GPS koji je skup ko svetog petra kajgana(500$ modul a trebaju 2=1000$)

Mislim da je bolje da se baziraju na inercijsku navigaciju za pos. hold nego da stavljaju ultraskupi gps.
i sa njim će biti gps glitcheva pa je sve opet na početku., tj flyaway i sl.