Mislim da treba vise od 4ch...treba ti gas, lijevo, desno, gore, dolje, i switch za punjenje i praznjenje balasta. ima slicne komande kao avion. ili se varam...
Punjenje i pražnjenje balasta ne bi trebalo biti kao switch vec da se da regulirati količina (ovako bi samo mogao bit uronjen ili vani, bez ovog sveg između)
upravo tako, nema izmedju. kad zaroni pod povrsinu, ide motorom gore dolje i krilcima prednjim. dota je to komplicirano, ima shitova. pada mina pamet jos i ovo:
-kad puni balast, podize tlak zraka u podmornici. moli boga da je dobro zabrtvljena da taj visak tlaka ne prdne van, jer ako prdne vise izroniti nece bas. prilikom ispustanja balasta nece imati odakle kompenzirati volumen osim vanjskom vodom.
-druga stvar, kako znati kada si "vodoravan"pod vodom? ne vidis bas sto radis, bice zabijanja u dno. ako imas video link, ne znam kako ce ici domet pod vodom bas.