Želja daleko od svih naših sposobnosti.... vrlo malo uspjeha gradnje i vožnje podmornice medju modelarima.
Zaron uzimanjem balasta je vrlo zahtjevan, jer balasta treba uzeti taman toliko da se postigne željena dubina, pri tome koristiti prednje i stražnje balastne tankove radi niveliranja,a to je i za prave podmorničare ozbiljna zadaća.
Izbacivanje balasta radi izrona ide komprimiranim zrakom ,dakle trebaju i tankovi slićni onima za izbacivanje kotača-.trapova kod modela avijuna.
Svi taknovi trebaju imati ventile. iveliranje se vrši dakako libelom (kako to izvesti kod modela?)
Moguće je zaranjanje sistemom tzv. hidroplana, to izgleda kao neki centroplan sa funkcijom horizontalnog stabilizatora, pri čemi se model kreće naprijed i zaranja zbog 'antiuzgona' u fluidu (vodi).
Suprotno mišljenju, brtvljenje tj. vodonepropusnost uopće nije problem, osim kod semeringa osovine propelera, ako tu propiški..ništa od zabave, a i brtvljenje hidroplana i kormila iza propelera može pokvariti veselje.
Ispod vodene površine: zaboraviti na video link, radio komunikacija u području VLF (Very Low Frequency)- kako to izvesti. Moguća je komunikacija hidrofonom, tj. modulacijom pomoću PPM-a ultrazvučnog sustava - brzina i daljina rasprostiranja zvuka u vodi je fantastična, a mogu se nabaviti Murata UZV pretvarači kao za one UZV senzore parkiranj, pokreta i slićno.
Jedino razumno rješenje za komunikaciju ostaje kabel.
U praksi, Robbe je prodavao model podmornice sa 'dinamičkim zaranjanjem', pa kome se čita i nabavlja (mislim da više nije u ponudi) neka si pogleda ovdje:
http://www.shipsnthings.com/HTML/robbe2.htmDamir