Od gimbala se očekuje upravo to, da se uvijek vrate u 0.
Ako letiš helić, sa FBL-om, ako se palice ne vrate u 0 onda swash "curi" na tu stranu.
Prema svemu što sam pročitao taranis ima bolje gimbale.
Ja sam imao 9XR sa orange modulom i pokušao sam voziti mcpx-a s tim, ali je bilo upravo problema s "curenjem". Kod aviona to nije toliko bitno.
9XR Pro ima noviji hardware, procesor je jači, više memorije za buduće nadogradnje, kojekakve priključke za proširenja, npr bluetooth preko kojeg može slati telemetriju, I2C za što god ti padne na pamet (upravljanje naginjanjem stanice preko žiroskopa), rotacijski enkoder, ima već riješena glasovna upozorenja, vibraciju, ...
Tu ima svakakvih informacija od samog dizajnera hardwera:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2019298&page=3Inače za sada nema velikih razlika u firmwareu pa su funkcionalno sasvim usporedive da ne kažem iste.
Vjerujem da će 9XR pro "fork" otići na stranu gdje ga taranis više neće moći pratiti zbog razlika u hardwareu.
Zato razmišljam o ploči iz 9XR pro a gimbale iz taranisa.