Dakle, quadcopter mi je počeo jako čudno trzati na trenutke, kao da ima smetnje, jednom me čak i prestao slušati pa sam u panici uključio RTH i sve je ispalo ok.
Imam Nazu lite i taj problem bi se katkad pojavio, katkada ne..2 baterije leti super, pa onda opet problemi i tako svakako...
Problem je bio sljedeći...
![](http://i.imgur.com/B7e9IIU.jpg)
Slučajno sam pomaknio neke subtrimove za prekidač za IOC tako da je po defaultu bio NIGDJE...tj, kako ti subtrimovi uvijek malo osciliraju, IOC se povremeno uključivao, isključivao i tako radio velike probleme. Naravno, to se vidjelo tako što se povremeno palila zelena ledica iako sam letio u atti modu koji svijetli žuto.
Nakon što sam malo podesio trimove sve radi savršeno.
Pa eto, ako netko primjeti neke neobjašnjive smetnje i probleme, možda je ovo u pitanju.