Topic: fixed wing flight stabilizer (Read 4182 times) previous topic - next topic

Planiram kupiti stabilizator za avion ali neku jeftinu varijantu.
Zanima me dali je netko koristio ovake jeftine kontrolere i dali se isplati kupiti?

http://www.ebay.com/itm/A-new-generation-of-fixed-wing-flight-gyro-balancer-NX3-3D-Flight-Control-Board-/111567631243?pt=US_Radio_Control_Control_Line&hash=item19f9f2f38b
http://www.ebay.com/itm/P1-GYRO-3-Axis-Flight-Controller-Stabilizer-System-Gyro-For-Fixed-Wing-Airplane-/301391859557?pt=AU_Toys_Hobbies_Radio_Controlled_Vehicles&hash=it
http://www.ebay.com/itm/3-axis-Flight-Control-Stabilizer-System-Gyro-Fixed-Flying-Wing-FPV-Airplane-U-/281549333807?pt=AU_Toys_Hobbies_Radio_Controlled_Vehicles&hash=item418da5e52f

Za oko 40$ imas APM i njemu stabilizacija radi kako treba, poslije mozes dodati vise ako zatreba.
Igrao sam se s ix86 (tako nekako se zvao), umiruje, imas potenciometre po osima, neki mogu i delte ali generalno APM je puno bolji, stabilizira i vjetar i nagib,
starija verzija ima i kompas pa drzi i pravac, za 20$ vise ne bi razmisljao previse.
Mana je velicina iako mini APM 3.1 (cca 48$) je malesan.

bas sad gledam po forumima te jeftine no name i kazu da nekad iz nekog razloga stabilizacija kasni do 2 sekunde i na vjetru se uznmrda pa je nekaad bolje bez njega.
Apm uzimam u obzir. Dali se na njega moze nadogradit RTH a dimenzije i tezina mi ne igraju ulogu.
I dali mi mozes reci koju verziju apm-a najbolje kupit, koristit cu ga u rq11 240cm fpv avionu?

Pricao sam ti nekidan sta treba uzeti i nema jeftinije od ovoga http://www.ebay.com/itm/251690934143?ru=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fsch%2Fi.html%3F_from%3DR40%26_sacat%3D0%26_nkw%3D251690934143%26_rdc%3D1... Tu imas sve sto ce ti ikad trebati za ista hehe :-)

Dobre su sve verzije, 2.6 je trenutni best buy.
matej_sb je nasao odlican full paket, doista sve sto treba i jos malo.


APM moze jako puno, po opcijama jedan od najacih, treba ga prouciti ali mocan.
Nedavno smo testirali APM s GPS na avionu i radio je bez greske, stabilizacija, RTH, loiter cak i autotune gdje sam podesi parametre.


http://plane.ardupilot.com/


Dobro prouci, trazi odredjeno iskustvo i znanje.

Znam Matej da si mi spominjao APM ali sam mislio ici na nekakvu jeftinu varijantu stabilizacije jer moram uzimat baterije.
I Srepfler preporucuje APM pa cu se malo strpiti i uzet taki komplet do proljeca.
Posto ce to biti moj prvi susret s ardu ocekujem vasu pomoc ako gdje zapne (a zapet ce)

Pa posto sve radimo popola ko 4tm i srepfler onda cu ju naruciti apm pa ces vidjet kod mene sta i kako radi pa si uzmi kasnije i ti, bolje skupljaj pare nego da bezveze uzimas kk plocicu ili sl radi stabilizacije. Ili uzmi samo apm za pocetak pa postepeno narucuj ostale komponente za njega. Bitno da smo mi osposobili cnc a za ostalo cemo lako i polako ;-)

uzeo i ja set pa da vidim kako radi taj APM,
http://www.ebay.com/itm/281477361396?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

ima ga kolega već 3 godine pa veli da nikako da prouči sve gradivo koliko ga ima! 
ne mislim ići tako duboko, samo malo probati mission planner

+ ovo kako ne bi model stalirao u auto modu, ako mu puše vjetar u leđa a GPS(groundspeed) mu govori da ima dovoljno brzine/uzgona...
http://www.ebay.com/itm/251570896937?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
http://www.ebay.com/itm/281423657866?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT


nego, jel netko probao ovo?
http://www.ebay.com/itm/281477361396?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

nisu mi baš bile jasne kineske upute, jel to spojim umjesto pota na stanicu ili što... nadam se ne na ground station
vidjet ćemo kada stigne

ako radi onda je to praktičnije od prekidača
(pogotovo ako na stanici nemam neki s toliko pozicija pa moram kemijati mixeve s par 2/3 way prekidača...)

Detalji o novom anti stall algoritmu.


http://plane.ardupilot.com/wiki/stall-prevention/


Auto tune


http://plane.ardupilot.com/wiki/automatic-tuning-with-autotune/


APM treba samo korak po korak,
prvo treba model letjeti kako treba u manual,
s tim postavkama podesiti APM da zna s kojim tx postavkama ide ravno,
kalibrirati kompass, level,
testirati stabilize,
nakon toge ide loiter, FWBA, s telemetrijom se lakse provjeri da li sve radi kako treba,
AUTOTUNE po potrebi,
RTH, failsafe...


Na avionu je lakse i ima manje problema,
na rotorima je puno osjetljiviji i na kompas i preciznost GPS i barometra i 5.0v s BEC u odnosu na 5.3 s power modula,
uglavno na rotorima treba vise truda.


Samo najuporniji ce pokusati procitati/pratiti
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773
preko 1300 stranica rasprave

Pa gdje je tu onda čar letenja? 
Još malo pa će avion postat kao kućni ljubimac, recimo pas.
Izvedeš van avion i pustiš ga da leti sam,odleti rutu i vrati se nazad. Ti dotle obaviš neke poslove u kući dok se on vjetri i izletava (pas se istrčava).


Ja sam koristio onaj Orange stabilizator ( sa prijemnikom, ali ima i bez ).
OK to radi, nije skupo, dobro pomaže kad je jači vjetar s čestim naletima (gusts), umiri svaki model i može se isključiti preko daljinca što je dobro.
Recimo, uključim ga za polijetanje i slijetanje, a u zraku ga isključim da mogu na miru raditi akrobacije i ostale kerefeke.
Tako znam i kako mi se model ponaša, šta ga ometa, kojom najmanjom brzinom može letjeti.....
Tu je čar.
Ova automatika...to mi je kao igranje sa simulatorom, nije to to.
 

2 varadero: nije svaki let za gušt, neki su samo sredstvo da se obavi neki posao,
u multi vodama je takvih letova puno više nego s avionima, pa ako nisi u tome već u funfly deproncima, onda jasno da te to malo zbunjuje. što ne znači da je ijedno od toga loše, sve je to super, dokle god je njegov vlasnik sretan.

svaki model je za nekoga i za nešto, ne postoji univerzalni koji bi zadovoljio sve modelare 
apm omogućava jako lijepe ortofoto snimke...
gle jednu s npr fantačem bez mission plannera! 50 megapixela
http://www.flyfreak.net/fpv-i-ap/dji-phantom-2-zenmuse-h3-3d-gopro3-black-fpv-dobitna-kombinacija/msg161521/#msg161521

2 srepfler: multiwii je bio komplicirani također jer se sve moralo u kodu štelati, ali smo ga letili i sve 5.
a ovdje vidim da ima lijepi GUI i dosta toga je automatizirano, bit će to svakako lijepa zanimacija do iduće sezone letenja. 

@Dr.Tom
tebi ce APM biti turbo jednostavan, no s tvojim iskustvo tesko bi bilo i ocekivati neke probleme osim eventualno da ti dodje proizvod s greskom. :-)


No iz iskustva znam da vecina zbrza s APM-om pa radije upozorim unaprijed, na NAZI light sam sreo hrpu koja nije ni vidjela da treba kalibrirati compass u uputama ( koji nisu bas ni citali), na KK2 ne naprave thr calibraciju preko KK2 ...
Da ne spominjem da ako u manual apm ispravno mase servacima ne znaci da je podesen tx za ostalo,
prije je uredno pisalo na koju stranu koji bar sada su promijenili tekst u uputama i meni je manje logican ali provjerim rucno naginjanjem.
Sve u svemu mocna igracka, cijena je jako pola u odnosu na prije a softwer je znacajno napredovao.


Tko ide po uputama nemaa razloga za brigu.

Omg pa sta je ovo! Mislim da ce apm za mene biti malo prevelika matematika
Sad sam malo bacio oko na rcgrups i nemam rijeci...

Preporučam APM, trenutačno ga letim na skymulu i radi savršeno...za tu cijenu mislim da je dobra kupnja s obzirom na mogučnosti...

To i se čini dobra stvar za početnike da korigira "greške" e sad ne znam koliko to u biti dobro radi!