Topic: SD team samogradnja (Read 169945 times) previous topic - next topic

Kako radi fino ustiman APM.


https://www.youtube.com/watch?v=2octfDHI374


autotune je odradio odlican posao, upalis autotune vozas se kako volis i on nauci.

v4 napravljena i FPV testiranja.
Spoter na prvom letu.

Nakon par probnih krugova odmah i skoro 1km.
Bez obzira na jaki vjetar, letenje na FPV je s lakocom.

Dodan buzzer.
Pisti na prekidac ili u slucaju failsejfa da se lakse nadje.


4tm odletio skoro 2km daleko.

Zasto je buzzer bitan,
na 5m od mene u travi vec se ne vidi, samo malo rudder.


Sve s lakocom stane na zadnje sjediste, ima mjesta za jos jednoga.

FPV inverted

Odlično, ovih dana ću i ja instalirati FPV na EasyStar pa da malo oprobam to 

https://www.youtube.com/watch?v=XVy13_tkP0E


Uz wolfove malo će se testirati i bixler2 s dosta dodatne opreme...
Imat će dvije ccd kamere, mini osd, power module-homemade, video swich, frsky, drugi pričuvni mini osd, apm+gps....da ima više mjesta još bi ubacili par stvari......
Ići će na 4s 3000mah, 20A afro slim, ntm 2826 1200kv, 7x6 prop, servaći 9025, flapsovi ne idu.....

Bixler punjen na slavonski način, dakle ko kulen 
Motor mount - dali je to tvornički tako riješeno ili?

Pitanjce
Da li ima opcija da na mission planneru moram potvrdit DISARM motora?? Naime prošli vikend sam si slučajno DISARMao motor prilikom zadnjeg prilaza ( a razglas na lap i nije nešto glasan pa nisam skužio što gospođja govori) i sletio bez pogona malo grublje.
Odmah sam skužio gdje sam pogriješio. Ostavio sam kursor miša na tipci ARM/DISARM i laptop je zadimao ekran. Naravno, ja sam htio samo promrdat miš da se probudi ali sam ga malo više promrdao nego što je trebalo. Dobro, to mi je škola. A i morat ću zvuka sa laptopa umiksat na zvučnik od FPVa.
Dosta, da ne radim offtop.

Za početak motor maunt je tvornički ali već se radi na cnc-u modificirani koji će motor izvući malo vanka da se može koristiti i 8" propovi....
Ovo s kulenom skoro pa istina....


Zašto bixler2-nemam pojma bila dobra cijena na HK pa da se proba-valjda sam jedan od rijetkih koji nije letio na bixleru....


Krešo bit ću iskren ...nemam pojma oko DISARMA preko telemetrije jer obično letim na oči i fpv a telemetrija samo za kontrolu i praviti se važan.... ....mislim da će Maki znati malo više jer ga je on detaljno proučio.....Na ovom thredu nema off-topic sve što je vezano uz probleme iskustva i testiranja oko samogradnje samo deri.....

Pa u principu telemetriju koristim samo za kontrolu i disarmanje. Jednom sam samo upotrijebio 2 WP i jednom RTL.
Čak i Flight modove mijenjam preko stanice preko 6 polnog preklopnika. Postam sliku kada je pronađem.

Davno prije kada se apm 2.5 pojavio napravili smo rotor hexu s njim i tada sam probao misije, radilo je još tada bez ikakvih problema i bugova....po pojavi naze lite malo smo ga zapostavili ali eto prije nekoga vremena počeli smo ga koristiti na avionima i mogu reći da smo super zadovoljni....puno može za malo novaca a kada se dobro složi i podesi radi kao sat....
Upravo sam naručio još jednoga miniapm za lazy wolfa v5.0....

Pitanjce
Da li ima opcija da na mission planneru moram potvrdit DISARM motora?? Naime prošli vikend sam si slučajno DISARMao motor prilikom zadnjeg prilaza ( a razglas na lap i nije nešto glasan pa nisam skužio što gospođja govori) i sletio bez pogona malo grublje.
Odmah sam skužio gdje sam pogriješio. Ostavio sam kursor miša na tipci ARM/DISARM i laptop je zadimao ekran. Naravno, ja sam htio samo promrdat miš da se probudi ali sam ga malo više promrdao nego što je trebalo. Dobro, to mi je škola. A i morat ću zvuka sa laptopa umiksat na zvučnik od FPVa.
Dosta, da ne radim offtop.

Mislim da nema, ideja je da lako i brzo dajes komande,
naravno mozes ukljuciti ARM/Disarm i preko stanice pa upaliti nakon sto si greskom ugasio.
Mi na ardu planu imam stalno armed,a na stanici th cut, tako koristimo i kada nema apm-a.


Vise detalja o armed opcijama
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/arming-throttle/


naavno ako bas zelis mozes promjeniti u kodu ali mozda je pametnije ugasiti stednju struje na laptopu pa da se stalno dobro vidi dok letis i da screen sever dimmer sleep i sl ne zasmetaju.

Ma sve je to OK, jednostavno imam dva laptopa i na jednom nisam podesio power management. Sad sam ga stavio na 30min pošto sam let ne može trajat dulje od 25min.
Imam i na stanici thr cut ali je ipak "ziher" kad ja njega disarm-am. Naravno, ništa to nije 100% sigurno jel se radi o software-skoj blokadi.
Mislim ipak se arm/disarm ne koristi za vrijeme leta (osim u mome slučaju  )  - isto kao što kad vadiš ključ iz brave moram ipak pritisnut da ga možeš okrenut u LOCK položaj. A sve druge tipke su "instant".
Bitno da sam izvukao pouku da više pointer ne ostavljam ni na jednoj komandi.