Topic: Pomoć oko Quad-a - rotira u desno (Read 5538 times) previous topic - next topic

Pozdrav svima.

Trebam malu pomoć. Napravio sam quad sa SS x2212 motorima HK 30A Esc - SimonK, Naze32 FC i imam jedan problem.

Kada quadu dam gas quad rotira u desno !
ESC-i su kalibrirani.

Ako tko ima kakvu ideju bio bih zahvalan !


Lp
RObi

Opiši malo rotiranje...

Je li kada mu daješ gas, letiš naprijed, nazad, kada lebdi?

Kako rotira u desno? Brzo, sporo?

Kada mu dam jači gas zakrene se udesno !


Probao sam mijenjati PID kontrolere na Cleanflightu. Na nekima rotira u desno i bez gasa, ali po malo, sa gasom rotira jače.


To se dešava i kada lebdi i kada leti u naprijed.

[/size][size=78%]Kao da ne drži orijentaciju.[/size]

Na gasu zarotira i čim popustim gas rotacija stane !

Po nekoj logici ja bi reko da je problem u tebi da istovremeno mices palicu gore (Gas) a i daje komandu rudera ili je jednsotavno palcia sjebana ...

Po mome skromnom mišljenju ako rotira, nešto na njemu je a-simetrijsko, savijeno ili nešto daje previše snage motoru, možebiti i neispravan ili nebalansiran propeler,slabo kalibrirana stanica itd
To je moje laično mišljenje jer ne letim tih sprava.

Izgleda da je problem u ESC-u !


Probao sam sa drugim FC-om i opet isto ali sam primjetio lagane oscilacije motora br. 1 !!


Možda ESC preskače ciklus ili nekaj pa uspori vrtnju motora br.1 što uzrokuje rotaciju u desno.
Nemam više ideje !
Čekam zamjenski ESC pa probam.

Problem je izgleda do jednog od motora koji se vrte u ccw smjeru. Ili nema dovoljno snage, ili je malo nagnut u lijevu stranu.
Ako imaš dovoljno vremena na raspolaganju izmjeri potisak svih 4 ili bar ta dva - koji se rotiraju u ccw smjeru i zamijenite esc sa ccw motora na cw.

edit: ovo vrijedi ako quad ima yaw u lijevo, jbga zanemario kontrareakciju

Budem probao zamijeniti cw i ccw Esc i ako se počne rotirati u drugu stranu onda je problem u esc-u

Koliki ti je looptime, ako ti je ostao na 3500 mogao bi stvarati probleme. Probaj prvo 2800 , pa mozda 2500, ispod neide


Znaci odes u CLI i upises


set looptime=2800
save

Mislim  da nije problem u looptime. Setup je radio na starom frejmu. Možda sam zeznuo esc kada sam ih prelemio na novi frejm. Ali budem probao i looptime promijeniti. Sada mi je 2500.

Zanima me kako quad skreće udesno?
Trebam taj podatak kako bih preciznije izolirao esc.

Usporava cw a ubrzava ccw motore pretpostavljam?

Možda je problem u yaw PID-ovima.

Si nanovo kalibriao ESC-ove?

Zanima me kako quad skreće udesno?
Trebam taj podatak kako bih preciznije izolirao esc.

Usporava cw a ubrzava ccw motore pretpostavljam?

Malo sam pobrkao lonce u gornjem postu, pisao nabrzinu pa zanemario kontrareakciju, ispričavam se 

Da bi quad skretao u neku stranu kontroler ubrzava 2 dijagonalna motora,

- za yaw u desno ili u cw smjeru 2 motora koja vrte ccw se ubrzavaju.
- za yaw ulijevo ili u ccw smjeru ubrzavaju oni koji vrte cw propelere.

Ako je stvar do motora u tvom slučaju jedan od cw motora ne vrti dovoljno brzo.


* Imao sam negdje link na stranicu o fizici funkcioniranja multića, budem ga pronašao pa dodam u temu.

Da stvarno moglo bi biti kalibracija reglera, ja sam jednom imao takav problem, sve radilo super i jednom skuzim kad napravim flip quad se zarotira. Kasnije u cleanflightu provjeravam motore i svi startaju na 1064 osim jednog koji je bio na 1170. Neznam kako se to dogodilo , ali kaibracija je pomogla