Topic: RC Kosilica  (Read 8398 times) previous topic - next topic

Eh nakon izrade cnc-a, brodova aviona i razno raznih elektroničkih i mehaničkih spravica odlučio sam napraviti RC KOSILICU, imam EL motore od invalidskih kolica, kotače od skutera 10", mašinu od kosilice, ploču aluminija centimetar debljine od koje ču pomoću cnc-a napraviti zupčanike, stanicu Turnigy 9x i arduino uno. za početak dosta. Naručio sam glodalo za rezanje aluminija i akcija može početi. več par noći se zezam s programiranjem arduina u tome sam početnik i ako kome to bolje leži slobodno nek se javi, svaki komentar je dobro došao kako budem napredovao tako šaljem slike

kaj će ti arduino? složi ovakvu:

http://www.youtube.com/watch?v=26PpA1kFIWw

 

haha ovo je dobro pa da kosim oblake dok mi trava raste po dvorištu

ha, ha... nema oblaka - nema kiše - trava ne raste 

samo neka travica raste, kad napravim ovo to nebude samo kosilica, to će bit tačke na daljinski, kosilica, ralica zimi itd...
 

To bi i ja jednog dana, samo zašto arduino za RC tj. daljinski upravljanu?
Misliš na nonRC, samohodnu sa senzorima?

a treba mi arduino, motori mi rade tako da za promjenu smjera ne mjenjaju polaritet već drugom kombinacijom žica mjenjaju smijer to su stari motori od invalidskih kolica, pa ih moram palit s mosfetima i pwm od nule do 5v u jednom smijeru i tako u drugom a to sa stanicom direktno nemogu povezat a taman da mi motori mjenjaju smijer promjenom polariteta mogo bi koristit gotov driver s H mostom i opet preko arduina...

kužiš.. stanica ima pwm izlaze tako i radi ali kad je u neutralu ima neki napon nije na 0v .. i to da spojim na mosfet on bi propušto neku struju.. to jednostavno nemože tako radit.. a arduino bi poslije mogo isprogramirat da kosilicu navodi gps i takve perverzije..

Jasno, dobro si to zamislio, samo naprijed

evo jedne rc kosilice

http://www.24sata.hr/zanimljivosti/san-svakog-muskarca-dok-ja-sjedim-kosilica-sama-kosi-425095

Da vidio sam to, svaka čast ali to nije neki izum da se oko toga digne tolika buka, ljudi rade doma kosilice koje same kose bez daljinca, mobitelom upravljane i kojekakve perverzije.. 

"Pokreću je dva elektromotora. Električna energija stalno kruži u sustavu i nemoguće ju je potrošiti – opisuje Zlatko"
 
Ma daj kak to? 

Ma u Požegi ti se energija sama stvara

Mislim da je novinar krivo prenio, jer momak mi ne izgleda glup, pogotovo kada mu je uspjelo.

Na slici se vidi ručni 'anlaser' i rezervoar za gorivo, te motor za košenje . Na to je preko remenice spojen generator, koji pak ima vodove prema 'kutiji' . U kutiji su očito dva elektromotora i sustav za opravljanje (viri antena). Tim motorima se očito može upravljati i diferencijalno, pa kosilica može skretati (prednji kotač je dakle 'pasivan').

Lijepo zamišljeno, svidja mi se i dobijam ideju jer mi je dosta guranja..

Prema tome, rečenica bi trebala glasiti: dok god radi (benzinski) motor, generator proizvodi struju za pokretanje kosilice (po terenu).

Ili ?

Damir

Sve 5, ali dodati još kameru pa FPV košnja trave iz hladovine