Topic: FPV experimenti (Read 296064 times) previous topic - next topic

Napokon sam se opet stigao pozabaviti novim-starim FOTONOM 2. Prije je bio u "twins" formi s dva repa a sad sam ga opet pretvorio kao u klasičnu jedrilicu. To sam napravio već prije, samo je trebalo malo ojačati središnji segment krila. Iskoristio sam one aluminijske štangice s prethodnog FOTONA i napravio potpornje koji sad dosta ojačavaju središnji dio krila. Ta jedrilica je zapravo vrlo velika s rasponom krila 3,2m i masom od 5383g uz bateriju od 20Ah (1186g). Ideja je iskoristiti još malo ta krila s ugrađenim FNP da još malo ispitam dobitak od sunca. Iako su FNP već malo nagnječeni i oštećeni na par mjesta, mislim da mogu još dobro poslužiti za malo experimentiranja u proljeće i ljeti. Sva elektronika je s prethodnog FOTONA. Novi je motor (inruner) s sklopivim propelerom i horizontalni i vertikalni stabilizator. Horizontalac je površinom manji nego prije ali je udaljeniji od krila što bi mu trebalo dati dobru učinkovitost u uzdužnom upravljanju (pitch). Evo par slika i ECALC izračune. U ECALCU sam pod veličinu baterije stavio kao da je 4S 6P iako je 4S 4P. To bi trebalo nadomjestiti doprinos FNP. Osnovna ideja je probati letjeti ovim modelom što duže uokolo baze na najviše par km udaljenosti. Dakle miran, stabilan let s minimalnim gasom, koji još uvijek omogućuje održavanje određene stalne visine. Pritom bi trebalo paziti uvijek na najbolju insolaciju i pratiti prinos na ugrađenom ELECTRIC TESTERU.

U ruke mi je dospjela logaritamsko-periodična antena AARONIA 7025X koja služi inače za EMC (ispitivanja elektro-magnetske kompatibilnosti električnih uređaja i opreme). Ova antena je širokopojasna i dobra je za sve frekvencije od 700MHz do 2,7GHz (SWR je manji od 1:2 u cijelom rasponu, odnosno tipično čak samo 1,35, kolko sam izmjerio). Ima odličan odnos naprijed-natrag i oko +/- 40° usmjerenosti u vertikalnoj ravnini (za -3dB). Dobitak ove je 5,2 dBi prema podacima s priloženog CD-a tj. 3,05dBd što je dvostruko bolje od dipol antene. S priloženim malošumnim pojačalom trebala bi imati dobitak od 44 dBi ali pojačalo je netko zeznuo pa pojačava samo 8dB !!! U svakom slučaju dodao sam svoje malošumno pojačalo od MINI-CIROUTS-a i SAW filter i 10m dvostruko šildanog koaksijalca koji ima malo gušenje pa sam se malo zaigrao s mjerenjem. Ideja je naravno da posluži kao antena bazne stanice za FPV. Evo par slika i linkova na karakteristike antene.
http://www.youtube.com/watch?v=W8It-o_D1Ic

https://www.batronix.com/files/Aaronia-AG/Antennas/HyperLOG_7025_Datasheet_EN.pdf

Još malo o izvedenim mjerenjima s AARONIOM. Mjerio sam najprije samu antenu s dodatkom SAW filtera i to tako da sam puštao sa signal generatora(preko dipol antene) sve slabiji signal i promatrao na analizatoru spektra(SA). Negdje na -40dBd (100 nano Wata na ulazu antene) signal je bio oko -75dBd (na SA odnosno kao na VRx-u) tj. jedva vidljiv.S obzirom na osjetljivost ovih naših standardnih VRx-ova od najviše -85 dB, pretpostavljam da bi tako slab signal s VTx-a davao već vrlo slabu sliku. Stoga sam uzeo tu vrijednost snage u izračun prema formuli za "gustoću snage". Udaljenost antena je bila 2m. Kad sam dobio vrijednost gustoće snage na 2m onda je bio zadatak odrediti na kojoj udaljenosti bih dobio istu gustoću snage za 1W na ulazu antene. Ispalo je da bi to bilo otprilike na 6336m tj. antena bi trebala dobro služiti do te udaljenosti...Isto sam poslije izmjerio i izračunao uz upotrebu pojačala (LNA od MINICIRCOUTSA-ima više od 20dB pojačanje) i dobio udaljenost od oko 63km...Evo par slika i izračun... Iz formule se vidi da jakost signala opada s kvadratom udaljenosti što u praksi znači npr. da bi za dvostruki domet modela trebao četiri puta jači VTx ili isto toliko pojačanja na prijemnoj strani...

Jučer sam napravio hardtest Fotona tako da sam ga zazipao za ogradu balkona i izložio suncu. Pustio sam ga da "vrti" dok nije potrošio skoro cijelu bateriju tj. od 16,8 do 11,4V. OSD je izmjerio 15,1Ah a sunce doprinjelo s nekih 3,15Ah (oko 20%). Sunca je bilo cijelo vrijeme ali nisko i pomalo zamućeno više-manje. Pustio sam ga da vrti s 10A ali za let bi mu trebalo sigurno više. Najveća struja iz solara tj. MPPT DC/DC pretvornika je bila oko 2,3A. E tu sad nisam siguran dal je tolka bila zbog uvjeta osunčanosti ili su kumovala oštećenja na FNP-ovima pa bi bila inače veća struja. Avion je bio gotovo u horizontali (središnji dio krila). Lijevi dio krila je bio u povoljnijem a desni u nepovoljnijem kutu izloženosti suncu. S obzirom da su svi FNP-i spojeni u seriju, onda je i struja manja tj. onakva kakvu može generirati najnepovoljniji FNP.https://www.youtube.com/watch?v=dmOY9azXcnI

Nabavio sam VTX/VRX u opsegu 500 MHz. VTX ima deklariranu snagu od 4W a VRX osjetljivost od -80dBm. Jednostavno nisam mogao odoljeti da si to naručim i isprobam iako mi mijenja dosadašnju koncepciju video linka (1010 MHz). S obzirom da je frekvencija upola niža a snaga VTX-a tri do četiri puta veća, mogao bi se očekivati brutalan domet s još uvijek relativno kvalitetnom slikom. U setu su i dvije dipol antene na kojima piše 520 MHz. Inače set ima 8 kanala, od 460, 490, 500, 520, 540, 560, 580 i 600MHz...Sad bi samo još trebalo napraviti  malo usmjereniju (možda 10 elementnu) yagi antenu za VRX. Istina da je ovo frekventno područje blizu 433MHz od RC linka pa bi trebalo promotriti dal si možda donekle smetaju...VTX ima 5 žica-crvenu i crnu za napajanje (samostalno) i opet tri u konektoru koje mogu ići direktno u kamericu ili autopilot (opet crvena,crna i žuta za video) a VRX ima četiri žice (crvena i crna za napajanje a video je bijela). Koliko sam vidio postoje i VTX za 2W i 5W...

Ispitao sam na stolu KIMPOK-ov set VTx i VRx da se uvjerim dal uopće radi, koliko troši i koliko se VTx grije. Na kanalu CH3 tj. 520 MHz VTx ima snagu na lažnoj anteni od 35,42 dBm (30 dB prigušenje lažne antene + 5,42 dBm koliko pokazuje analizator) bez modulacije, odnosno spojene kamerice. To je snaga od 3483 mW, odnosno 500 mW manje od deklariranih 4W i tako je približno na svih 8 kanala. Manje jest ali još uvijek jako puno...VTx troši 0,968 A struje kod 12 V a kad mu se spoji i kamerica 1,016 A tj. oko 12 W iz izvora. Slika na VRx-u je dobra (standardna). VTx se grije na nekih 40°C nakon 10-ak min rada što nije previše, valjda i taj ugrađeni ventilatorčić odrađuje ponešto. Namjerno sam ga postavio tako da je gotovo poklopljen ispod...na model bih ga ipak postavio da gleda gore prema van pa bi hlađenje bilo vjerojatno bolje. Još kad se uzme i strujanje zraka (zbog leta) niz rebra kučišta, nebi trebalo dolaziti do pregrijavanja. Evo i par slika na kojima se vide i "oscilogrami" tj. pojas frekvencija koje zauzima modulirani i nemodulirani signal VTx-a..

Dipol antene koje su došle u kompletu s VTx/VRx su za frekvenciju 520MHz (CH4) ali samo ako se saviju u "VE" antenu. Kao ravni dipoli najbolji SWR imaju oko 500 MHz (CH3). Inače na VNA se najbolje vidi da im je SWR sve bolji kod viših harmoničnih frekvencija. Uglavnom za VRx bi bilo najbolje napraviti 10 elementnu Yagi antenu.