Topic: FPV Mobius kamera - 25 mW @ 5.8 GHz (Read 6995 times) previous topic - next topic

Napokon složio to u jednu cjelinu. Još ima mjesta za doradu i poboljšanja. Slijede testovi dužine snimanja i emitiranja istovremeno.

http://www.youtube.com/watch?v=CnvdDu2YRk0

EDIT: Iako je na Banggood-u ovo stavljeno kao 10 mW predajnik, ipak je to 25 mW na 5.8 GHz po ovom dokumentu: http://wildlab.org/wp-content/uploads/2015/07/RTC6705-DST-001.pdf
Nožica na čipu RTC6705, broj 34 je spojena na low pass filter, a nožica 35 (2.5 mW) je blokirana sa otpornikom na masu, tako da od dvije moguće snage, van ide ona veća. Iako čip ima stereo opciju za zvuk, nikome to ne treba, pa je spojeno zajedno u mono sistem na 6 MHz i 6.5 MHZ nosač zvuka (subcarrier). Sama pločica ima oznaku "5813", gdje je ovih 58 oznaka za 5.8 GHz, a ovo 13 je 13 dBm = 25 mW.

Najjeftinije u cijelom svemiru: http://www.banggood.com/FPV-5_8G-10mW-Wireless-Audio-Video-Transmitter-Module-TX5813-p-84761.html?p=EH10221611330201505Q

Na eBay-u je $12 US, nisam vidio nigdje manje. Od ovih $8.09 US na BG, ako se uzmu 3 ili više, cijena je smiješno mala po komadu: $7.73 US, ili na bazi 10 komada i više - $7.61 US.

Ja sam spojio fiksno 5-ti kanal, jer mi je to nekako u sredini banda, 5885 MHz. Po dokumentu moguće je samo prekidačima dobiti oko 20 kanala (ili samo 8 kanala bez vađenja otpornika sa pločice), a isto tako je moguća preinaka sa dodavanjem mikrokontrolera za 40 kanala + dodatne funkcije, no o tome kasnije... puno kasnije...

LP,
milan
---

Ja ti se divim na tvojim DIY stvarima .A ova kamera koju si složio dobro bi došla, ali ja to neznam napraviti .Koliki  je  domet od stanice do modela?

Malo sam pregledavao datasheet za taj RTC "chipset" . Kod audio carriera je potrebno jedan kanal disablati ako se ne koristi stereo. Znači 6Mhz otpada.

Ja ti se divim na tvojim DIY stvarima .A ova kamera koju si složio dobro bi došla, ali ja to neznam napraviti .Koliki  je  domet od stanice do modela?

Ako je situacija sa entenom nepromijenjena od mog zadnjeg testa - zadnju sliku koju sam imao na ekranu je bila na oko 1.5 kilometara. I to sa jeftinom $5 antenom. Problem s tom usmjerenom antenom je što umjesto jednog prijemnog pravca (lobe) ima dva: jedan malo iznad i jedan malo ispod onog što bi se očekivalo od antene sa 4 elemenata. Na redu je da isprobam složiti sam 4 element-nu antenu i to lijepo povezati, da vidim razliku.

Normalni domet, bez straha od gubitka signala je oko 300 metara za štap anenu (vertikalna polarizacija) ili oko 500 metara za usmjerenu panel anenu. Sve preko toga je sa smetnjama. Ovaj let sa igračkom je preko kilometra, na nekim mjestima se vidi da je signal došao u "destruktivnu interferenciju" zbog takozvanog "multi-pathing-a", tj. direktni val i odbijeni val od zemlje su došli na prijemnu antenu u kotra-fazi i djelomično se poništili i/ili pali ispod razine šuma na prijemniku:

https://www.youtube.com/watch?v=l0oGGLTWTyk

Isto je bilo i sa probnim letom u visinu:

https://www.youtube.com/watch?v=sW31aWXV4Gc

Može se primjetiti da je na visini od oko 400 metara (slobodna procjena) antena na quadu u jednom trenutku došla u totalno nepovoljnu poziciju i skoro bez signala. Druga stvar je što je ovaj let bio odmah nakon prethodnog - rekord breaking leta od 1.1 kilometra, tako da je Mobius kamera već bila prazna, a kad nestane video signal... predajnik je dao crnu sliku.

LP,
milan
---

Malo sam pregledavao datasheet za taj RTC "chipset" . Kod audio carriera je potrebno jedan kanal disablati ako se ne koristi stereo. Znači 6Mhz otpada.

Točno. Na Boscam prijemnicima, samo je 6.5 MHz iskorišten zvuk. Nema drugog kanala. Dalo bi se to preopraviti, ako se za to ukaže potreba. Trenutno mi je samo zvuk zujalice potreban da čujem ako je baterija kritično i ako sam odletio daleko da ne mogu čuti zujanje "odozgor".

LP,
milan
---

Dali bi mogao to instalirati na ZAGI krilo ili je to za mirnije letjelice?Namjeravam složiti i jedan FPV ZAGI u budučnosti tako da mi svaka informacija dobro došla a da oprema radi i da nije pretjerano skupa.

Dali bi mogao to instalirati na ZAGI krilo ili je to za mirnije letjelice?Namjeravam složiti i jedan FPV ZAGI u budučnosti tako da mi svaka informacija dobro došla a da oprema radi i da nije pretjerano skupa.

Mobius kamera ima jedan problem sa latencijom - slika malo kasni zbog digitalno/analogne pretvorbe. Ako se leti "normalno" bez puno prepreka kao što je to slučaj sa ZMR250 racing-om i slično, ta latencija nije tako strašna. Navodno da se ista smanjuje ako je konektor za video izlaz ukopčan prije nego se pritisne snimanje, no to moram još provjeriti.

Da bi se izbjegla komplikacija oko umetanja predajnika unutar Mobius kamere, može se napraviti poseban dodatak odmah iza kamere, s tim da on ima svoju zasebnu bateriju. Sa 110 mAh (takvu sam bateriju imao iz nekog jadnog helikoptera iz Konzum-a), vrijeme emitiranja je preko 30 minuta. Zagi u načelu ne treba nikakvo olakšanje kamere koje sam morao primjeniti zbog manje nosivosti quada. Inaće avioni imaju uvijek bolju nosivost, tako da je petljanje sa promjenom baterije nepotrebno. Sa novijim verzijama (novija prodaja), gotovo sve Mobius kamere dolaze sa 820 mAh umjesto stare 520 mAh baterije. Time se dobilo na povečanoj dužini snimanja, ali i na težini. 45 grama sa ovom 820 mAh.

Ako se ne mijenja ništa na Mobius kameri, dakle za nekih 60 minuta emitiranja bi bila dostatna baterija od nekih 200 - 240 mAh (5-7 grama).

Naravno da se ovakav tip antena na prijemniku i predajniku može primjeniti i na veće snage ako je to potrebno. Cirkularna polarizacija ima svojih prednosti ako su antene dobro napravljene, što u večini jeftinih cloverleaf antena nije slučaj. Zato sam išao na opciju linearne polarizacije i to varijana vertikalne orijentacije (manje problema sa odbijenim valom od površine tla, iako ne potpuno eleminirane).
 
Samo da mi prođu ove frke oko FINE i porezne uprave (kuća mi je opet na "bubnju"), pa ću se više posvetiti poboljšanjima antenskog sustava, kako na 2.4 GHz, tako i na ostalim frekvencijama, uključujući 5.8 GHz, 915 MHz i 433 MHz za one koji koriste long range predajnike - za još veći rang (uh, ako je 30 kilometara malo sa DragonLink predajnikom, onda...).

LP,
milan
---

Ojoj... da pojasnim malo oko ove izvedbe ugradnje predajnika u Mobius kameru. Glavni razlog je taj što mi se jedna od dvije baterije prva isprazni, a onda druga nema smisla ako je prva... Tako, ako kamera prestane snimati i raditi... Ili ako sam zaboravio dopuniti VTX bateriju, ista stvar. Možda bi bolja opcija bila dodati samo jedan kontakt - samo jedan konektor za +3.7 V sa Mobius kamere, tako da se umjesto sat vremena snimanja dobije nešto manje, recimo 45 minuta, dok bi predajnik napajan sa istom baterijom radio toliko dugo koliko i baterija iz kamere. Prednost: puni se samo jedna baterija. Mana: mora se kamera otvoriti, pronaći +3.7V konektor i izvući ga negdje na tijelu kamere (nije velika petljavina). I to je u planu...

EDIT: Da ne otvaram novi odgovor... Slika sa Mobius kamere za FPV potrebe je odlična. Pogotovo ako je u kameri firmware V 1.2 (stara verzija). Onda se i pri slabom svjetlu može letjeti. Druga pogodnost je što ono što se vidi na FPV ekranu - to je i snimljeno (ako se ne zaboravi pritisnuti "record" tipka, što je kod mene česti slučaj). 

LP
milan
---

Poz,Milane
koristim mobius kao fpv kameru u kombinaciji sa Skyzone TS5823 200mW TX-om i fatshark spironet antenama.Probat ću što si spomenuo 1.20 firmware da vidim kako se ponaša na slabijem svijetlu u odnosu na novi fw.Isto tako nabavio sam ali nisam ga montirao mobius docking station koji ima u sebi FT952 200mW Tx.Možeš poslat konfiguraciju da vidim kako si ti namjestio parametre za mobiusa?

Poz,Milane
koristim mobius kao fpv kameru u kombinaciji sa Skyzone TS5823 200mW TX-om i fatshark spironet antenama.Probat ću što si spomenuo 1.20 firmware da vidim kako se ponaša na slabijem svijetlu u odnosu na novi fw.Isto tako nabavio sam ali nisam ga montirao mobius docking station koji ima u sebi FT952 200mW Tx.Možeš poslat konfiguraciju da vidim kako si ti namjestio parametre za mobiusa?

Ovo me čudi: na nekim kamerama imam config file, na ovoj ne. Pa ću ti poslati screen-shot...

[attachimg=1]   [attachimg=2]

[attachimg=3]   [attachimg=4]
Nadam se da se vidi dobro. Na zadnjem attachmentu, pod "explosure", stavio sam 53, no i na nuli radi dobro, mada je ovako svjetlija slika. Samo pazi da ako snimaš danju, ove vrijednosti stavi na nulu da ne bude "preprženo".

LP,
milan
---

Sad sam probao usporedne testove firmware-a jedne i druge kamere - mislim da tu nema magije, ako je isti CMOS senzor, onda je i jedna i druga slika u banani ako nema dosta svjetla, barem što se tiče snimke.

http://www.youtube.com/watch?v=z2LGR0yTK70

Međutim, ako se ekspozicija postavi na maximum: 128, onda je video izlaz svjetliji, bolje se vide detalji u sjeni i polumraku. K tome, ja sam experimentalno utvrdio da je seting bijele boje na "sunčano" najbolje, jer su svi senzori nekako podjednako zastupljeni, dok je kod "auto" plava boja dominantna (plavi ton u mraku).

Bilo bi najbolje uzeti IR leću - ona koja nema IR cut filter, samo bi u tom slučaju snimke bile ljubičaste. Razlog je što od RGB filtera na sub-pixelima, plavi filter ima manu, koja se može iskoristiti kao vrlina pri slabom svjetlu, a to je - taj filter (plavi) ima dvije valjne duljine na kojoj propušta najviše svjetla na senzor: plava i infra-crvena. Ova druga se interpretira kao plava, pošto je plavi sub-pixel jače osvjetljen, a finalna interpretacija je suma svih boja u RGB matrici.

Još bolja varijanta, koja se primjenjuje u astronomiji je crno-bijela kamera. Boje se dobiju tako da se ispred stave filteri - ili RGB varijanta ili LRGB (Luminence, Red, Green, Blue). Ovo "Luminence" daje svjetlinu i oštrinu slici, dok RGB komponente samo daju "tintu", tj. oboje sliku. Za FPV to nije nikakva korist. Starije varijante NTSC kamera su imale RGB rotirajući filter, pa je slika bila kod pomicanja kamere svjetlucava u tri boje. Ne znam kako danas stvari stoje sa NTSC CMOS senzorima, no mislim da je isto, jedino je finalno analogno kodiranje signala za boju drugačije.

Ako se može naći, onda je dobro tražiti leću sa što manjim F-stop brojem. Taj broj je odnos žarišne udaljenosti i promjera najužeg dijela leće (uobičajeno onog prema senzoru), F=fokalna udaljenost/promjer leće. Gotovo svi prodavači kamera spominju osjetljivost u lux-ima, ali za leću sa F=1.2, koja je najskuplja, a još teže je naći istu za široki kut snimanja. Uobičajene vrijednosti su od 2.1 do 2.8, ili nema podataka. Jedina leća koju sam vidio po pristojnoj cijeni je ova sa F1.6:

http://www.ebay.com/itm/M12-x-0-5-Board-Lens-Wide-Angle-170-Degree-2-1mm-1-3-F1-6-Video-Camera-CCTV-IR-/182015056803?hash=item2a60f15ba3:g:V88AAOSwd0BVyn6j

No, to je leća bez IR cut filtera. Isti se može nabaviti ovdje:

http://www.ebay.com/itm/9-5mm-Optical-UV-IR-CUT-filter-UV-IR-Blocking-filter-for-camera-astronomy-lens-/141195310727?hash=item20dfe57687:g:V2wAAMXQCgpRxV~3

Ima jedna caka, koju sam izgleda promašio kad sam stavljao taj filter na onu zoom leću: treba se paziti na orijentaciju IR cut sloja... nisam siguran gdje on mora biti okrenut, a ja sam ga stavio... eh, otprilike. U tom slučaju, "lens flare" je dominantan, a čini mi se da ima i malo distorzije kod nekih zoom namještanja.

Vidim da postoje novije verzije firmware-a za mobius, no bojim se staviti... Primjetio sam da sa svakim novim firmwareom dolazi neko kašnjenje pri paljenju kamere. Možda ima nekih prednosti, možda ne. Nisam čuvao stare verzije FW file-ova, tako da... Bolje da ostane kako jeste.

Za one koji vole GoPro, čuo sam od ljudi koji imaju ranije verzije da je slika u polumraku isto tako nikakva - sa puno točkica (snijeg). Tek je verzija GoPro kamere 4 nešto popravljena (vjerojatno bolji senzor) i može se raditi dugačka ekspozicija noću. No te novce ja ne mogu skupiti, tako da...

Xiaomi Yi ima isto tako bolji senzor od Mobius kamere za loše svjetlosne uvjete, samo je ta kamera u startu skupa (još uvijek drži višu cijenu od prošlogodišnje). A i teška je - nekih 80 grama ili tu negdje (meni je i ovih 34 grama sa modificiranim mobiusom puno).

LP,
milan
---

Zahvaljujem na detaljno objašnjenoj problematici kod slabog svijetla mobiusa...taj problem sam primijetio jos odavno ali kako rijetko letim/snimam mobiusom predvečer nisam ni pokušavao nešto promijenit.Config datoteka mislim da nije kao prije jedino što sam pronašao je mSetup.cfg u istom folderu gdje je msetup.exe,a to što se sporije pali sa novijim firmwareom mi je i nekako logično jer svaka nova verzija ima više parametara koje mobius mora bootat i obradit prije neko počne radit.Do sad sam imao zadnju verziju 2.41 koja podržava one opcije exposure i white balance lock a jučer sa stavio 1.20 pa ću probat.U svakom slučaju volio bi još proučavat kako dobit veći domet sa mojim fpv komponentama,trenutno montiram mobius docking station sa nekim prepravkama pa ću vidjet.Evo par slikica od prije i šta radim sada..

Naježim se kad vidim gdje ti je prije stajao receiver
Potrgao bi ga na putu do livade heheeheh
Ovo je već puno bolja ideja!! Svaka čast!

Prije je TX bio na s unutarnje strane Alu L komada smješten na kraju jer su mi bile smetnje kad su radili motori pa sam ga stavio što dalje od elektronike a sada je sve all in one..jedino što mi je sada ostalo manje mjesta za bateriju pa ce 2200mah baterija stat na knap a ako još želim video iz minimOSD-a i MIC moram vuć žice...isto tako napajanje dockinga sam modificirao sa 2 različita balance konektora da ga može napajat i 4S

Prije je TX bio na s unutarnje strane Alu L komada smješten na kraju jer su mi bile smetnje kad su radili motori pa sam ga stavio što dalje od elektronike a sada je sve all in one..jedino što mi je sada ostalo manje mjesta za bateriju pa ce 2200mah baterija stat na knap a ako još želim video iz minimOSD-a i MIC moram vuć žice...isto tako napajanje dockinga sam modificirao sa 2 različita balance konektora da ga može napajat i 4S

Dali koristiš baš minimOSD ili mircro minimOSD?

http://www.myrcmart.com/micro-minimosd-kv-team-mod-arduino-1g-15x15mm-p-8875.html

Ima potpuno istu funkcionalnost + dodane opcije za analogne ulaze za napon i struju, te RSSI (Radio Signal Strength Indicator). Ta stvar je zaista majušna, otprilike veličine nokta na palcu. Stane na tako napučen quad. Osim toga, jeftiniji je od klasičnog minimOSD-a. Ovo što se mora lemiti na pločicu, to uopće nje problem (barem meni).

[attachimg=1]   [attachimg=2]

LP,
milan
---