Topic: CC3D EASYTUNE PID TUNING (Read 4394 times) previous topic - next topic

Za sve korisnke koji voze na cc3d fc.Sistem je jednostavan dečki iz Librepilota su ga usavršili u 15.09 verziji.


objašnjenje je u videu , u kratkim crtama pomoću trimera se u letu štela pitch i roll Kp dok ne počnu vibracije .nakon toga se vrijednosti unesu u kalkulator prema postavkama leta i hardweru i dobiju vrijednosti za vašu letjelicu.


sve radi savršeno.


pid kalkulator:http://www.novaprogrammi.it/lptune/





http://www.youtube.com/watch?v=6-CBHgDUF8A

Jos malo i auto tune, upalis i postelas dok vozis. :-)

Bravo za tutorial. Ful korisna stvar

Je li mi moze neko objasniti kako da postelujem modove letenja na cc3d atom? Imam zmr250 esc ,12a, motori H1806 2400kv.

Stavi ovako

attitude attitude rate
rattitude rattitude rate
rate rate rate

A koja podesavanja da stavim za pitch i roll ili to da ne diram uopste?

Cekaj pidove mislis

Da da pidove

A tesko je ovako dobre pidove reci, svaki quad je drukciji. Evo probaj ove sa mojeg videa, na kraju videa su postavke. Mada ja sad na cc3d ima Betaflight 2.6.1 i radi super
https://www.youtube.com/watch?v=5nZ_WKuoXDI

Kako si rijesio prelaz sa pwm na ppm signal?

Pa imam reciver koji ima ppm, nikakvi prijelazi. Mada je i to sad povijest jer smo presli na SBUS

Sta je sbus   ?

Protokol sa kojim cc3d komunicira sa receiverom. Kao i PPM svi kanali idu po jednoj servo zici samo sto je SBUS puno brzi. Koju stanicu i receiver imas

Futaba fasst t7c 2.4ghz i receiver r617fs originalni

A kolko vidim ti na ovom receiveru imas samo PWM, nista spoji tako i sve ce raditi. Znaci svaki kanal svoj kablic