Al opcenito, nazu ti nemozes spustati neznam kolkom brzinom. Za to su drugi kontrolleri. Mislim, mozes, ali u Manual modu.
Iako bih reko da su mozda i gainovi problem malo. Resetiraj nazu i podesi ponovno, za pocetak sa defaultnim gainovima.
Bateriju bi stvarno trebao stavit u CG, a ne ovako kako je sad. Takodjer, reko si da ces probat stavit gimbal? Di? Na naopacke okrenut frame? Nebude islo
Tad ce ti se pogotovo tresti. Nije bezveze napravljen frame tako nesimetricno. To je s razlogom. To je gimbal frame. Na pradnju stranu ide gimbal, a zadnja je namjerno tako izduzena da na nju ide baterija koja vraca quad u balans, posto ga gimbal vuce naprijed.
Razmisli o redizajnu i rijesit ces problem. Okreni frame (nazu i gps) kako i treba, stavi s prednje strane (CRNE) gimbal, ili neku masu ako ga nemas. Naravno, pritom ces trebat zamijenit redoslijed motora (ESC-ova) ustekanih na nazi.
I rijesio si maksimalno to ljuljanje. . Skroz ga ublazit nemozes. Spustaj se pod kutem, ne vertikalno.