Topic: APM 2.6 Zašto se prvrnuo? (Read 4341 times) previous topic - next topic

Vidio video od frankycro na kojem testira agresivni yaw turn. I neki dan idem probat naravno posto tek testiram quad sve se odvijalo na 3-4m visine iznad dublje trave. Nakon par naglih promjena yawa ljevo desno (u loiter modu) naravno full stick quad se samo prevrnuo i poljubio zemlju. Na srecu steta plastika koja drzi 16mm ruku u frameu(tarot 650) pa je odmah zamjenjena

Samo me muci zasto se to dogodilo i hoce li se opet dogodit? Ima tko slicna iskustva ili zna u cem je problem. Updatean je bio zadnji firmware. Sve komponente su ok nista nije crklo pa da usljed tog padne testirao sam.

To sam i ja mislio radit, istu stvar, al ce za sada malo sacekat, ja isto apm koristim

Imaš spužvu na barometru i zaštitu od sunca?. Bolje je acro modu radit ovakve stvari jer lako možeš doči do granice automatske stabilizacije (kompas se malo zblesira u određenoj situaciji isto i acc).
Na kojoj si visini bio kada si ukljucio Loiter jer on uzima gas s alt holda kada se ukljuci loiter i nemože pri naglijim pokretima držati visinu.


(barem je tak bilo na zadnjim verzijama prije pola godine)

Apm mi je u kucistu na vrhu quada. Poletio u loiter modu. Stvar je da je doslovno naglo se prevrno nije izgubio na visini. Ijako kada idem prema naprijed izgubim na visini 3-4m i onda kada stanem ponovno se podigne na visinu na kojoj je bio.
Kad je pao sam iso ga armat i telemetrija kaze "baro bad health" wtf? I onda sam ga upalio i ugasio i armo i sve je radilo.

Ovako je mountan

Regler ?? mozda ti uopce nije problem u apm-u, probaj gasirat u ruci quad i intezivno ga naginji. Tako sa ja imao problem i u jednom trenutku samo stane jedan motor, uspostavilo se da regler a ne FC

Bas cu probat!
A jel moguce da se prevrne kad jedan motor ode.. do sad kad sam imo prop failure samo sam isobu ti stranu di fali prop i gubio na visini a onda bum

Po mom skromnom iskustvu, moze biti vise stvari. Polako eliminisi jednu po jednu.
Prvo proveri motore i ESC- ove. Kada to eliminises, proveri barometar i zastitu od sunca (sundjer i malo izolir trake). Nakon toga napravi kratak let, ali ukljuci snimanje parametara leta, da mozes detaljno analizirati podatke. Nakon analize podataka, videces u kom pravcu da trazis.
Kod APM-a veliku ulogu imaju: nivo vibracija, smetnje od kablova i kompas. Proveri uticaj magnetne interferencije, kao i polozaj kompasa (da li je kompas dovoljno udaljen od izvora smetnji i da li su kablovi od GPS antene blizu vodova).
Ukoliko nisi, uradi autotun,
Neki od parameara koji su bitni za stabilnost: Altitude Hold P, (povecaj vrednost za preciznije odrzavanje visine), Pilot_Velz_Max i Thr_DZ (utice na brzinu penjanja ili propadanja, kao i odgovora u odnosu na polozaj palice),  Inav_TC_Z je parametar koji odredjuje procenat ucesca podataka iz barometra i GPS-a u odredjivanju i korekciji visine. 
Veliku vecinu problema oko Loiter i Althold- a, sa APM-om na quadu, sam resio: smanjenjem vibracija (jako bitno), Altitude Hold P, na 2 i Inav_TC_Z na 8.
APM zahteva da se detaljno iscitaju uputstva, kad postupis po uputstvima, APM je carobna igracka.

http://ardupilot.org/copter/docs/common-diagnosing-problems-using-logs.html#common-diagnosing-problems-using-logs-compass-interference

Nadam se da sam bar malo pomogao, javi sta si uradio i do kakvih zakljucaka si dosao, svima ce biti od koristi 

Također ja ti isto mislim da bi na prvom mjestu mogao biti ESC, svojevremeno sam isti problem uočio sa nekim mytech ESC-ima te također neke starije verzije simonK firmware-a i određenih kombinacija motora/propelera moglo se dogodit da izleti iz synca, ili se oporavi ili se ne stigne oporavit nego prije več bude na zemlji.
Koji je točno setup? I dali si primjetio u prvih par naglijih okreta lijevo-desno po yawu dali ti se možda uspinje?

Jel moguce da ga je ovo srusilo? Naso danas u escu svjezu travku ne znam kako je uspjela uletit unutra kad sam je ja jedva izvadio. Pa eto jel mogla ona provest struju i krwtkospojit nesto?

I te kako moze, trava isto provodi struju!

Ee zato i pitam a relativno je svjeza tako da je provest itekako mogla i to taman je bila gore medu cipovima ovo sam je jedva izvadio ali esc radi sad ga testiro

Jel se meni čini da je jedan kraj na kondenzatoru "spojen" a drugi u blizini koliko vidim otpornika?

Ma to sam sliko kad sam vec ispomjero negdje na sredini je bilo

Kupi si vanjski kompas i gps ako već nisi....