Topic: Prvi quad - pitanja i odgovori (Read 9139 times) previous topic - next topic

 Dobar dan,
 
 Da se predstavim, moje ime je Hrvoje i dolazim iz Zagreba.
 
 Nakon pocetnog Hubsana i kada sam se zagrijao za multirotore odlucio sam sastaviti svoj vlastiti "pravi" FPV quad bez ikakvog pocetnog iskustva u RC letenju tako da sam uvidio koliko je tesko doci do svih informacija potrebnih za gradnju bez iskustva. Puno mi je pomogao Sys-ov thread i puno mu hvala na trudu koji je ulozio i hvala svima na vrijednim informacijama koje su dijelili na threadu.
 Da ne duljim, uz veliku pomoc Sys-ovog threada (i pretrage interneta) sam kompletirao opremu za prvi quad:
1. Frame: High Quality quadcopter frame QAV250 V2 version w/5V 12V BEC PDB build in 3mm ruke
http://www.ebay.com/itm/252349951654?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
2. Motori: RCX H2206 2250KV Multirotor Outrunner Brushless Motor (Motion Balanced)
http://www.myrcmart.com/rcx-h2206-2250kv-multirotor-outrunner-brushless-motor-motion-balanced-p-8395.html
3. ESC: RCX 20A (Super Mini) Multirotor Brushless ESC (OPTO / BLHeli + Bootloader Enabled / 6g)
http://www.myrcmart.com/rcx-20a-super-mini-multirotor-brushless-esc-opto-blheli-firmware-6g-p-8786.html
4. Propeleri: 6x4.5" 6045 Counter Rotating Propellers (GM Series / CCW / Orange / 4pcs)
http://www.myrcmart.com/6x45-6045-counter-rotating-propellers-gm-series-ccw-orange-4pcs-p-8110.html
http://www.myrcmart.com/6x45-6045-counter-rotating-propellers-gm-series-cw-orange-4pcs-p-8109.html
5. Baterija: ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 25C
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=38109
6. FC: Acro Afro Naze32 Rev6 NAZER 32 6DOF Flight Control board For FPV OCDAY QAV250 SS
http://www.ebay.com/itm/322108495691?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
7. VTX - RCX TS832 5.8GHz 32CH FPV Video Transmitter (600mW / 12V Output for Camera)
http://www.myrcmart.com/rcx-ts832-58ghz-32ch-fpv-video-transmitter-600mw-12v-output-for-camera-p-8519.html
8. Produzni  Aomway CBA004 80mm FPV Antenna Extension Cord Wire SMA Male RP-SMA Male - crveni
http://www.banggood.com/AOMWAY-CBA004-Antenna-Extension-Adapter-Cable-SMA-Plug-80mm-p-1041823.html
9. Antena: AOMWAY 5.8G 3dBi RP-SMA Male Four Lobe RHCP VTx/VRx FPV Antenna
http://www.banggood.com/AOMWAY-5_8G-3dBi-RP-SMA-Male-Four-Lobe-RHCP-VTxVRx-FPV-Antenna-p-978264.html
10. Kamera: Foxeer XAT600M HS1177 600TVL CCD 2.8MM IR Mini FPV Camera IR Blocked 5-22v with Bracket
 http://www.banggood.com/Foxeer-HS1177-Sony-600TVL-CCD-2_8MM-IR-Mini-FPV-Camera-5-17v-with-Bracket-p-1047125.html
11. Stanica: Turnigy TGY-i6 AFHDS Transmitter and 6CH Receiver (Mode 2)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=62710
12. Turnigy Accucell-6 50W 6A Balancer/Charger LiHV Capable
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=78386
13. HobbyKing™ Adjustable Receiver Antenna Mount Dual 45deg (2 Pack)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=95586
14. Turnigy Battery Strap 330mm
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31696
15. Charge Cable - Male XT60 <-> 4mm Banana Plug (10CM / 16AWG)
http://www.myrcmart.com/charge-cable-male-xt60-4mm-banana-plug-10cm-16awg-p-4840.html
16. Propeller Mount (Φ5mm / CCW / H2206 & H2208 / Silver Bullet), 2 kom
http://www.myrcmart.com/propeller-mount-%CE%A65mm-ccw-h2206-h2208-silver-bullet-p-8333.html
17. MICRO MinimOSD Minim OSD Mini OSD W/ KV Team MOD For Racing F3 Naze32 Flight Controller
http://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-KV-Team-MOD-For-Naze32-Flight-Controller-p-990556.html

I obmah da napomenem, izgleda da sam pogrijesio sa baterijama, trebao sam uzeti 40C, sad me mrzi da ponovno narucujem preko HobbyKinga i da ponovno placam dosta skupu dostavu pa sam u potrazi za baterijama koje je uzeo Sys ili slicnima.
 
 Jos potrebno:
 FPV naocale: Naocale jos nisam uzeo, gledam FatSharkice V2 ali naci ih u EU po pristojnoj cijeni je kao hvatati leteceg holandeza.
 Precizna vaga u g
 Lemilica
 Plasticne vezice
 Heating tube (plasticne tube u koje se uvuku npr ESC-ovi pa se stisnu)
 Programator za afro ili esc??
 
 S obzirom na kolicinu detalja na koja treba paziti i uskladiti opremu na quadu (pogotovo je za pocetnika to dosta tesko) da bi sve funkcioniralo ima dosta informacija, pokusati cu ih malo posloziti i postati na forum.
 
 I na kraju, vjerojatno se vecina onih koji zele to prvi puta probati, koliko to zapravo kosta. Nije jeftino, pogotovo za pocetak kada treba nabaviti i nesto dodatne opreme, od gore navedene opreme je sigurno dosta toga overkill i ima jeftinije (mozda FC, OSD, antena, kamera, frame..) ali sam pokusao sloziti nesto sto bi me trebalo sluziti malo duze vrijeme.
 
 Sve gore navedeno kosta 375 USD (postarina ukljucena, gdje je bilo) bez poreza koji cu morati platiti na neke dijelove
 Plus naocale, Fatshark Dominator V2 cca -+300 EUR ili vise?!
 I zabava moze poceti 
 

U slijedecim postovima dok ne stigne oprema nastaviti cu istrazivati internet i stavljati informacije koje mogu koristiti onima koji se kao i ja prvi puta susrecu sa svijetom quadcoptera. Ukoliko imate druga iskustva ili su informacije netocne molim vas da me ispravite.

 Trgovine
Kao sto je vidljivo iz prvog posta sve je naruceno preko prve tri trgovine, zadnje 4 tek nasao pri kraju ali koliko sam gledao najveca ponuda su prve  dvije (a HobbyKing i najbolje cijene os specijaliziranih trgovina), plus je EU skladiste, minus relativno visoka postarina), Bangood naojbolje cijene ali koliko sam vidio ne preveliki izbor. S obzirom da nisam kupovao preko ostalih (a prema cijenama na koje sam naisao ni ne bih) ne znam detalje postarine.

 
HobbyKing -  izvrsna ponuda, EU warehouse, placa se dostava fiksno 16,19 USD (preko 150 EUR besplatno - kriva informacija, nema besplatne postarine, upravo isprobano), jeftin. U kosaricu se moze staviti samo jedan proizvod na "One time offer", ostale ne prihvaca, zato birajte da prvo stavite najskuplji. I nije one time offer, nego se ponovno na isti proizvod nudi ista opcija nakon 24 sata.
MyRcSmart - izvrsna ponuda, placa se dostava prema tezini (vrijednosti?), nesto skuplje
Bangood - mala ponuda za DIY quadcoptere, besplatna dostava, EU warehouse
Gearbest - nema ponude za DIY quadcoptere, nema dijelova
Goodluckbuy - nema ponude za DIY quadcoptere
ElectronicaRC - dobra ponuda, stvari koje sam gledao su skuplje
RCGeeks - dobra ponuda, skupo
AliExpress - ima ponude, djeluje skuplje
Quadcopters.co.uk - ima ponude, cini se skupo
 

Mala abeceda dronova

 S obzirom da postoji puno kratica i naziva koje mogu djelovati zbunjujuce za pocetnike ispod sam naveo objasnjenja najcesce upotrebljavanih s kojima sam se susretao i kratka objasnjenja da sve bude na jednom mjestu kao kratak podsjetnik za pocetak.

 AWG - standardna oznaka zica, oznacava max kolicinu struje koju zica moze prenijeti sigurno (npr. 13 AWG - 65 ampera, 14 AWG-  55,6 ampera), znaci sto veci AWG manje struje. Stranica https://oscarliang.com/wire-awg-chart-quadcopter-rc/

Batke - baterije 1S, 2S, 3S itd. Oznake na bateriji (npr. 2200mAh 3S1P 25C - znaci 2,2 A, 3S oznaka 3S znaci 3 celije spojene u seriju, jedna je 3,7 V znaci 3 x 3,7 = 11,1 V, 1P 1 paralelna baterije - skoro uvijek, 25C maksimalna struja koja baterija moze dati, racuna se 25 x kapacitet baterije u amperima, znaci 25 x 2,2 = 55A. Za proracun baterije potrebno pomnoziti max snagu motora (prema velicini propelera) koja se pomnozi sa brojem propelera. Znaci u mojem primjeru max snaga motora 20 A x 4 = 80 A. Potrebna minimalna baterija npr. 2200 mAh3S1P 40C (2,2 x 40 = 88A)

BEC (Battery Eliminated Circuit) - BEC je izlaz 5 V sa ESC-a (moze napajati receiver, FC, servomotor itd). Ukoliko su switched treba napajati samo sa jednog ESC-a. Ukoliko je optio potrebno nabaviti posebni BEC da napaja module. Linear se mogu svi spojiti, zagrijavaju se.

ESC - upravljaju motorima, preko njih ide signal koliko snage treba dati motoru, oznake 10A, 20A, 30A itd, pozeljno da imaju 1.2-1.5 x max amp rating motora. Firmware BLHeli - moguce podesavanje parametara preko PC-a. Potreban USB kabel za podesavanje?

FC - flight controler - Naze32, CC3D, KK2, APM itd. Naze32 za zahtjevnije, CC3D (OpenPilot software) - preporucaju ga za pocetnike. Naze32, CC3D, KK2 za sportsko letenje (FPV). Stranica sa osnovnim informacijama http://www.rcdronegood.com/how-to-choose-best-flight-controller-for-quadcopter/

Frame - osnovni kostur drona na koji se stavljaju ostali dijelovi

KV - odnosi se na RPM (revolution per minute) konstantu motora - broj okretaja kojima ce se motor okretati ako dobije 1 V struje ukoliko nema otpora na motoru

LiPo - tip baterije (LitijPolymer)

PayPal - vjerojatno ne treba objasnjavati ali je zanimljiva konverzija valuta (losa) za one koji mozda ne znaju koju radi paypal, link na stranicu kako imati bolji tecaj http://www.flyfreak.net/online-trgovine/problem-s-narudzbom-hk/15/

PID - quadovi koriste PID kontroler da osiguraju stabilnost i agilnost drona

PPM/PWM/S.Bus - komunikacijski protokol izmedju RX-a i FC-a. PWM ima posebnu zicu za svaki kanal. PPM ima jednu zicu za sve kanale.

Props - propeleri (npr 6 x 4,5, 6 znaci promjer rotora u incima; 4,5 je pitch, po okretaju putuje 4,5 inca). Opcenito pravilo, sto veci prop to manji kV

RSSI (Received Signal Strength Indication) - mjeri jacinu signala sa predajnika, moze se prikazivati  na FPV naocalama preko OSD-a

RX - Prijemnik na dronu

Throtle range - treba ga podesiti, radio i FC imaju razlicite setupe. ESC-ovi istog proizvodjaca isto mogu imati razlicite setupe,potrebno ih je podesiti

TX/ Radio/Transmitter - predajnik - stanica preko koje se upravlja dronom

VTX - video transmitter - prenosi video signal sa drona
 

Kompa ako hoces sutra navrati oko pola 12 na livadu iza kingkrosa jankomir, bit ce nas nekolicina pa ces sve saznati iz prve ruke

Dropped Pin

https://goo.gl/maps/Koxc5KfnAzq

Zahvaljujem na pozivu, trenutacno nisam u Hrvatskoj, javim se kad dodjem.

Malo linkova na tutoriale sa nekim osnovnim informacijama za upoznavanje opreme i podesavanja quada

components of quadcopter what parts combination will work with each other - Osnove komponenta quada, odabir baterije, motora, propa, za pocetnike

Wire AWG chart - objasnjenje zica, tablica AWG-a

How to calculate quadcopter flight times - online izracun vremena letenja

MinimOSD Micro Setup Tutorial - prikaz MinimOSD i MicroMinimOSD, sheme spajanja, za pocetnike

VTX Power And Range - snage i nacin povecanja dometa

Quadcopter PID Explained and Tuning - objasnjenje PID-ova i kratko objasnjenje tuniranja, za pocetnike

Understanding PID for Quadcopter RC – Flight behaviour - malo duze objasnjenje PID-ova, za pocetnike

PID controller 0, 1, 2 etc in CleanFlight Explained - kratko objasnjenje PID controllera u CleanFlightu
https://oscarliang.com/pid-controller-0-1-2-cleanflight/
https://oscarliang.com/pid-controller-3-4-5-cleanflight/

What is RSSI Transmitter Receiver – RC Quadcopter - objasnjenje RSSI-a, za pocetnike

How to choose ESC UBEC, BEC for Multicopters - objasnjenje ESC UBEC, BEC, odabir

Betaflight Firmware Setup - kako flashati sa BetaFlightom, setup, kratki uvod

SD Card Formatter - program za formatiranje SD kartica

xcopterCalc, Multicopter Calculator - unose se tezina, podaci motora, ESC-a, baterija i propelera, daje izracun snage, potrosnje, temperature i daje upozorenje ako komponente nisu uskladjene. Mora se registrirati i platiti punu verziju da bi se dobio pristup blokiranim komponentama

Flash and Program BLHeli ESC via Cleanflight – Flight Controller - flash firmware i promjena parametara preko FC-a, potreban BetaFlight, BLHeli Bootloader instaliran na ESC-u

Naze 32 Revision 6 Flight Controller Guide - slike spajanja Naze32 V6,  pozicije stickova na kontroleru (i njihove funkcije)

Frequently Asked Questions (BetaFlight) - odgovori na probleme, mogucnosti BetaFlighta, opsirno, za naprednije

 Video Tutoriali 
Practical PID Tuning - podesavanje pidova od pocetka, na osnovu ponasanja quada i zvuka - za pocetnike, podesavanje pidova u CleanFlightu i prikaz videa sa FVA nakon podesavanja


http://www.youtube.com/watch?v=4sjXJ5HoU_c

http://www.youtube.com/watch?v=DZJSmZVXJv0

http://www.youtube.com/watch?v=fjgeedPGeGE


Black box for tuning - Practical PID Tuning 4 objasnjenje blackbox grafa, prikaz sa Cleanflighta
http://www.youtube.com/watch?v=httYWJ59CH8


BetaFlight PID tuning tips! - objasnjenje postavki, video prikaz BetaFlighta bez video prikaza sa quada
http://www.youtube.com/watch?v=QXu35kvMT_8&list=PL_YlrnJnQCqAoAG7KooMzsIPDI8B3tJiK


Multicopter PI-tuning: How to recognize different settings - objasnjenje podesavanje PID-ova bez prikaza CleanFlighta, FPV slika sa quada
http://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ
 

Svaka čast na trudu, ove informacije ce pomoći mnogima koji ulaze u ovaj  hobby
Like

Hvala, pokusavam sve staviti na jedno mjesto da se lakse moze snaci.
Pokusati cu popratiti i slaganje quada da se moze vidjeti cijeli postupak na jednom mjestu.

I jos nesto, isprobao informaciju o besplatnoj postarini na HobbyKingu, nije besplatno preko 150 EUR-a, promijenio sam post i napravio update za one time offer.

S obzirom da sam morao kupiti druge baterije jer prve nisu bile dobre napravio novu narudbu. Da ne placam dostavu samo za baterije narucio sam jos neke sitnice koje pretpostavljam da ce mi trebati. I dodao sam UBEC s obzirom da mi ESC-ovi nemaju izlaz 5V. Sve zajedno 100 USD plus Fatsharkice V3 preko Hobbykinga za 350 EUR na backorderu, ovo pomalo postaje skupi sport. Da li su prestali proizvoditi Fatsharkice V2, nema ih na njihovom sajtu?
Jos gledam zamjenske ruke za propelere od 4 mm, trenutacno su 3 mm.

 Turnigy 2200mAh 3S 40C Lipo Pack (EU Warehouse)
 Hard Steel Tweezer Set (EU Warehouse) Soldering Station with Adjustable Heat Range with EU Plug (EU Warehouse)
Simple Hand Propeller Balancer Alloy (2pcs/bag) (EU Warehouse) WireLabels - Servo Wire Label Heatshrink (14mm x 1m) (EU Warehouse)  Turnigy 3mm Heat Shrink Tube - YELLOW (1mtr) (EU Warehouse)

Turnigy 2mm Heat Shrink Tube 1M (Blue) (EU Warehouse)
Turnigy 0.8mm Heat Shrink Tube - BLACK (1mtr) (EU Warehouse)

5V 5A UBEC 2-5S Lipoly (7.2-21v) (EU warehouse)
HobbyKing® Discovery Buzzer (EU Warehouse)

Izvrstan video za pocetnike - Slaganje quadcoptera ispred kamere, detalji kako sloziti i na sto treba paziti.


http://www.youtube.com/watch?v=2nUdi7VQVtM

 Evo jedna serija video o Naze32 za pocetnike, spajanje, osnovne postavke i dodavanje ostalih senzora. Link na prvi video od osam.

(1/8) Naze32 Flight Controller (Full version) - step by step initial setup - Inicijalno spajanje Naze32, download firmware-a i pocetni setup cleanflighta
(2/8) Naze32 Flight Controller - Extra setup steps and configuration -zamjena receivera sa CPPM receiverom (svi kanali sa jednog kabla, oslobadjaju se dodatni portovi za GPS, LED itd.), setup stickova u CleanFlightu
(3/8) Naze32 Flight Controller - Adding an OSD using MinimOSD - dodavanje MinimOSD-a, podesavanje, FTDI konektor potrebno za (arduino kit) programiranje kartice sa firmwareom. Potreban Arduino software
(4/8) Naze32 Flight Controller – Adding Sonar (HC-SR04 module)
(5/8) Naze32 Flight Controller - Battery monitoring (vBat) and buzzers - instaliranje i postavke buzera u Cleanflightu i napajanja sa baterije
(6/8) Naze32 Flight Controller - Adding GPS (NE-06, NEO-06 module)
(7/8) Naze32 Flight Controller – Adding LEDs (WS2812/WS2811)
(8/8) Naze32 Flight Controller - Introduction to flight modes (angle, horizon, baro mag etc)


http://www.youtube.com/watch?v=4OKGMhTrqOU
 

Imam i jedno pitanje, s obzirom da sam narucio RCX TS832 5.8GHz 32CH transmitter da li je on kompatibilan sa Fatsharkicama i koji receiver mi je potreban. Narucio sam Dominator V3 ali koliko vidim on nema receiver nego ga je potrebno dodatno ugraditi.
Koji receiver bi preporucili da bude sve kompatibilno?

Evo ja sam si ovaj narucija.

Turnigy TGY-i6

Da bi se dobio PPM i oslobodili konektori na Naze32 za dodatke kao npr GPS, LED itd potrebno je kupiti 6 kanalni receiver kao ovaj:
Turnigy iA6B V2 Receiver 6CH 2.4G AFHDS 2A Telemetry Receiver

Standarno se Turnigy TGY-i6 isporucuje sa receiverom koji ima PWM, znaci potrebno je paziti na to ako vam je to bitno.

Tutorial za dobivanje PPM-a preko iA6B konektora:
PPM signal support for FS-i6 radio

Tutorial: Flashanje MWOSD firmwarea na Micro MiniOSD