Topic: Hydrofoil (Read 19494 times) previous topic - next topic

Evo da i ovaj podforum osvježimo







Adria Hydrofoil Team- AHT je inicijativa sastavlje od studenata Tehničkog i Pomorskog Fakulteta u Rijeci. Projektom studenti akumiliraju znanja iz elelektro propulzije,
brodostrojatstva, izrdžljivost trupa,management te mnogo drugih. Tim je osnovan u Studenom 2015. godine i trenutno broji 9 članova uključujuči mentora.
Među članovima ima studenata koji su prethodno sudjelovali studentskim projektima, natjecanjima te drugim događanjima.



Specifični cilj ovog projekta je pružiti studentima Tehničkog i Pomorskog fakulteta (studenti koji sudjeluju na projektu) priliku za nadograđivanjem znanja izvannastavnog programa.
U procesu stručnog usavršavanja studenata osim teorijskog znanja svakako je bitno i praktično iskustvo.
Sudjelovanjem u ovom projektu studetnti stječu prva iskustva u struci jer prolaze sve faze razvoja proizvoda, od same ideje,
razrade projekta, izrade dijelova I kompletiranja plovila pa sve do konačnog ispitivanja u vodi.



Uglavnom radim na Tehničkom fakultetu u Rijeci na izradi električnog hydrofoila skojim bi se natjecali krajem 7. mjeseca na hydrocontestu. Moja uloga na projektu je electrical engineering team leader. Ove godine smo krenuli sa ciljem da probamo izvesti projekt od početka do kraja u jednoj akademskoj godini. Večinu vremena se radilo na dizajnu broda i razmišljalo o pogonu, a tek nedavno smo počeli sklapati sve (razlog tomu je i što nam je materijal kasnio). Ja sam večinu vremena proveo radeći na dizajnu baterijskog sustava sa kolegom (mala pomoć i ekipe iz Rimac Automobili i Greyp bikes) te sam ga i sastavio kod njih. Također smo dobili kroz sponzorstvo tih 130 komada samsungovih 18650 čelija od njih koje su nam bile potrebne. Paket je konfiguracije 10P13S.







Pogon nam je hidrogenerator marke watt&sea snage 1400W, regler je MGM Compro hbc series V7, Aurora 9, telemetrija, fpv, imamo par turnigy BECova, Savox serva, par diy kill switcheva u slucaju nekih nenadanih problema, Graupnerova pumpa za vodeno hlađenje reglera,...



Uglavnom da ne duljim previše... Trupovi i krila su trenutno u izradi,radi se sa 200gr karbonom. Radimo sve u Code7 marine u Matuljima pokraj Rijeke. Trupovi su sandwich na nekim mjestima gdje je potrebno. Cilj je stvoriti plovilo koje će se natjecati u 3 kategorije:

1. Prijenos 20kg tereta sa krilima
2. Prijenos 200kg tereta bez krila
3. 2h vožnje (sa ili bez krila to ovisi o nama)











2 trupa su već izašla iz kalupa, ali tek sutra ću staviti malo detaljnije slike.
Uglavno objavljivati ću tu koliko budem stigao s obzirom da nam je ostalo još manje od mjesec dana do natjecanja.
Slobodno pitajte što vas zanima pa ću objasniti detaljnije jer bi ovako mogao pisati slijedeća 3 dana


Pratiti nas možete na:


http://adriahydrofoil.uniri.hr


https://web.facebook.com/Adria-Hydrofoil-Team-1674673626151920/?fref=ts


I web natjecanja: http://www.hydrocontest.org/en/

Sretno!

Nesto nevezano za trku, kada to prodje pa ne znate sto s brodom
Koja bi bila površina da se preko sva tri dijela postavi ravna ploča, cca 3x2 m ili vise?
Na tih npr 6m2 bi se dobilo ugrubo oko 1000-1500W.
Ako je povrsina veca, tim bolje...
S time da sam nabasao na neke zanimljive podatke o tome kada se celije hlade vodom. Efikasnost se vrati na deklariranu, a vode barem ima oko broda, i pumpa neka zaljeva tos. Gornje ili donje strane ovisno o izvedbi i uz utrosak od 50ak w bi se moglo dobiti i preko 200-300w na 1kw. Kamoli vise kw ako je veci panel...

Tezina samih celija bez stakla/smole bi bila oko 4kg
Sa staklom nek bude i 30kg(buncam) opet neznatno ako ciljate na 200kg nosivosti. Ne?

Pitam jer imamo temu o solarima na forumu di ganjamo let na Sunčevu energiju,
A brod bi se vjerujem lakse mogao napajati tako jer ima vecu nosivost, manji penal u vidu vece potrosnje( za dodani teret solara nego sto je kod aviona)
Ako ne full na solar. Onda za dopunjavanje batke/vecu autonomiju.
Brod barem moze prilagoditi rad motora i usporiti da i dalje koristi samo ono iz solara, avion ne moze bas jer krene dole.
Sto je tu prednost.

Sto nas dovodi do drugoga dijela, autonomnog broda za prijevoz tih 200kg tereta s kopna na otok (hrana, novine itd...)
Na pritisak tipke,
bez racunala i nekoga tko stalno upravlja.
Trosak po putu 0kn goriva. U backupu ima batku ako zatreba ili neki drugi hibridni pogon.

Primjer broda u autonomnom modu,
krece na pritisak tipke pixhawka.


http://www.youtube.com/watch?v=nGZfktt2NtQ

Ovaj projekt nam je da vidimo kako se snalazimo u svijetu elektricnih hydrofoilova.
Prvotni plan je bio da se prijavimo na ovo natjecanje:


http://www.youtube.com/watch?v=GqlDZyBxMqU


Ali to smo ipak odlučili ostaviti za sljedeću godinu jer bi nam za sakupljanje financija,izradu plovila... trebalo skoro 2 akademske godine. Ideja i planovi za ovaj solarboat postoje tako da ćemo probati to pokrenuti dogodine.


Inace na ovom sad hydrofoilu sto radimo bi se mogla staviti ploca od 5m2 

Evo samo jedna slika trupa kojeg smo izvadili jucer iz kalupa. Treba ga jos naravno i prelakirati i ispolirati poslije, ali izgleda dosta dobro.


Sutra se bacamo na izradu krila 

Svaka cast ekipi i sretno na natjecanju!

Jos malo detalja od danas,straznje T krilo u izradi

Evo i treci trup izasao jutros iz kalupa

Samo da javim da smo se sinoc vratili iz Svicarske. Sve je proslo odlicno unatoc problemima sa kormilom, ali radilo se po cijelu noc pa smo i to rjesili
Evo jedna slika iz Lausanne, bit ce i video ovih dana

Kao sto sam obecao evo i video jedan kratki (ovo je tek bio 2. test sa krilima i nije utrimano sve):
 Na videu plovilo izlazi iz vode na manje od 1/4 gasa, tu je bilo 20 kg tereta unutra. Znaci sve skupa cca 57kg 



http://www.youtube.com/watch?v=j22QQzSCbbs&feature=youtu.be


Imali smo zadnji dan crash na long distance race-u kad mi je lik iz drugog tima oduzeo prednost i probio desni trup sa svojim krilom pa smo poceli tonuti poprilicno brzo... Uspio sam ga dovesti na ponton i nakenjali smo sikaflexa i zaljepili trakom i nazad u utrku. Napominjem da se long distance race vozi 2h u komadu na jako maloj stazi i svih 26 timova vozi istovremeno. Prvih sat vremena je bilo jako naporno za vozit jer sam morao jako paziti zbog guzve dok je kasnije vecina plovila pocrkavala ili istrosila bateriju. Na kraju smo tu zavrsili 10.
Najveci problem konstantno na natjecanju je bilo lose dizajnirano kormilo (osovina nije bila u prvoj trecini od napadne ivice nago tocno na 50%) tako da nisam mogao vozit na vise od 45% gasa jer bi mi servo preopteretio cijeli sustav ili bi ga kormilo jednostavno zdrobilo pa smo ih promjenili par komada xD na kraju je flekserica odradila svoje i odrezali smo prednji dio kormila da osovina bude otprilike u prvoj trecini profila.


I za kraj još par slika

Ako koga zanima mogu uploadati jos slika izrade i gotovih krila i malo napisati o tome 

Svaka čast! Drugi put kad ste pul Ičić javite da Vas priden videt!


Sent from my iPad using Tapatalk

Odlicno ... samo pisi i salji slike! ... da naucimo nesto

U Ičićima smo bili jako kratko neplanirano. Testiralo se dan prije nego što smo trebali krenuti i normalno da je na prvom testiranju moralo nešto puknuti (kormilo) tako da smo popravljali sutradan do 2 ujutro, otisli doma pokupit stvari i put Svicarske.   
Napisati cu veceras malo detaljnije o gradnji i problemima koje smo imali

Evo ovaj debil sa daskom nas je probio... Znaci ekipa dosla sa fakulteta sa kupljenom opremom,nista sami nisu napravili








Tu mi je desni trup vec masu bio potonuo





I jedna dok sam bacao sikaflexa po rupi... u manje od 4 minute je trup bio ispraznjen i zakrpan pa smo nastavili dalje





I slika rulje pilota na pontonu (odma do hydrocontest zastave sam u bijeloj majici)

Evo zapocela nova akademska godina pa nastavljamo dalje raditi na hydrofoilu. Trenutno smo u fazi trazenja novih clanova i prikupljanja sponzora. Plan za ovu godinu je dizajnirati i napraviti nova krila jer sa ovima nismo mogli postici maksimalnu brzinu (prevelik lift na premaloj brzini). U planu je da krila imaju kontrolne povrsine kako bi mogli rjesiti i sustav za stabilizaciju. Sto se tice elektronike tu je u planu da napravimo svoj telemetrijski sustav,kontrolu krila preko ziroskopa za stabilizaciju plovila i rjesiti upravljanje jer smo polomili brdo skupih serva zbog gluposti koju smo "uspili rjesiti" tek predzadnji dan natjecanja. Vec ovaj petak pocinjemo raditi na krpanju probijenog trupa tako da ce biti slika i izvjestaj