Topic: Pixhawk "Bad AHRS" problem (Read 2019 times) previous topic - next topic

Pozdrav forumaši,
već se duže vremena mučim oko ovog problema i nikako ga ne mogu riješiti. Problem je javljanje "BAD AHRS" poruke u mission planneru te prilikom armanja coptera javlja se poruka "Waiting for navigation checks". Nekad ga nekim čudom uspije pokrenuti (armati), ali većinu puta ne.
Odradio sam masu kalibracija akcelerometra, upgradeao firmver na AC3.3.3, EKF je bijele boje, GPS lovi 15satelita, tražio po netu ali očito nitko nema rješenje. Jeli se itko od vas susretao s ovim problemom?


Hvala unaprijed