Drago mi je da ti je stigao u komadu i da ti sve radi.
I ja sam malo modificirao, zamjenio sam i dodao jednu zicu u kontroler, pa sad radi RTH i u ALT modu, te stavio obje vanjske antene, pa sad ide i dalje od 1km
Sto se tice buga u FW koji spominjes, nisi napisao koju verziju imas, ali taj problem je ukoliko znam u FC 1.1.21, pa stavi FC firmware 1.1.22 ili 1.6.25, u tim verzijama se motor ugasi tek nakon 5 sekundi ako se dron nagne za vise od 85%.
Ako se modificira firmware s H109Tools10 ili Hubsan H501s FW Tool, mozes maknuti ogranicenje za visinu od 250m, ali to nema smisla jer je i 250m jako visoko. No mozes minimalnu visinu za RTH povecati na 30m i brzinu na 7m/s kako sam ja kod sebe stavio.
Toilet bowl je problem koji imaju svi dronovi, pa je najbolje raditi kalibraciju kompasa polako i pazljivo i sto dalje od metalnih dijelova.
Ako stavis FC 1.6.25 vise neces morati raditi kalibraciju kompasa svaki put kad spojis bateriju vec samo kad znatnije promjenis lokaciju.