Eto, da odgovaram sam sebi, mozda kome pomogne tko bude u pocetnickim problemima kao ja. Hvala Sekile-u na uputama što bi moglo biti krivo, a dio sam uspio pronaci sam. Prvo, nisam flashao esc-e. Na to me upozorio Sekile. Problem mi je bio sto bi se betaflight ili blheli suite smrznuo kad bi ustekao bateriju u quad. A tu je problem minim osd koji je spojen na UART1 (
rijesenje). Odlemio sam minim osd i betaflight i blheli su proradili. Stari ESCi su bili na verziji 16.3, a novi je dosao na 16.5. Sad sam ih sve flashao na zadnje 16.7. Odmah sam flashao i controler sa 3.1.7 na 3.2.5. Sve je bilo ok jedino jos nisam mogao kalibrirati esce i motore. Stavio sam 3.2.0 verziju na sp f3 6dof i sad sve radi Sad propelere gore i s njim u zrak. Pozdrav svima i jos jednom hvala Sekile