Topic: Mini Tricopter (Read 86936 times) previous topic - next topic

koliki ti je onaj otpornik odmah iznad atmege?
probaj staviti 68 Ohma umjesto 39.
tako je na mome.

gain je na tom kontroleru 95%, sada na snimci vidim da malo treba spustiti, na 90% recimo,
jer na trenutke previše kompenzira pa zaljulja.
kao što znaš, tako se i štela, da dođeš u područje gaina di malo trese i onda mrvicu smanjiš,


kk multicontroller tricopter in varazdin

otpornik mi je 68 ohma, na popisu elemenata je bilo naznaceno da je zamjenjen sa 39 na 68....

mislim da me muce elise, koristim 9x4,7 GWS i gore je 6 komada.....
i to je po mojem mišljenju najveci problem, jer osim vecih vibracija, model ima puno veci potisak po kraku, pa je finoća nestala..... samo brutalna snaga je sad.... tak da moram smanjiti propove
 
imam tip elisa kao i ti, i do sad su mi takve radile dosta velike vibracije na modelu...
imam i od GWS-a DD prop, 8x4 3 komada i 8x6 nekakvi... 3 komada, pa budem probao kombinaciju tih manjih propova privremeno.... iz kine mi stiže 8x4 DD GWS, jer to budem pometao na sve motore (trenutno ih je 6... ali... mislim da ih stane još    )
 
trebali bi ti DD propovi biti bolji, manje su podložni savijanjima od jake gumice u korijenu
osim propova mučil me luft na ruci repnog serva, a to je dosta bitno, to je riješeno, sad budem samo isprobal kombinaciju propova koja bude ok

kak si podložil svoju KK pločicu? imaš spužvicu ispod ili ?
ja sam stavil 3mm spužvu, a i to budem danas podebljal, stavil budem 6mm spužve za rezervu

je, imam 2x4mm spužvice, da ubije vibracije a ujedno drži kontroler na mjestu,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8999

jer ako treseš senzore nepotrebno, trest će se i model, pa je to začarani krug

jesi li probao isključiti 3 donja motora?
pa onda probati kako radi,  zatim opet spoji 3 donja a ištekaj 3 gornja,
čisto da vidiš kako radi u običnom triki modu te usporediš razliku gornjeg i donjeg setupa.

da znam da je spužvica bitna za sve gyraće, zato pitam kaj ti imaš jer mi se činilo da imaš samo čičak ispod pločice..... a to je u biti bila ona crna spužva iz HK-a

ne mogu otpojiti ništa, sve je zalemljno u paralelu, ili vrti ili ne vrti 

ali imal sam ja i dosta mali gain na BA gyraćima, pa sam zato siguran sam da su elise krive 

evo za 1 sat bude probni let u sobi, pa onda ako bude sve po planu montiram gore kameru i video link.....

samo ti zasarafi direkt plocicu, kakve fakin spuzve, to ne treba pa nije ti to perilica suđa 

2 dex, ako ne možeš odspojiti motre/sec,
pa skini donje propove sa motora, radit će u prazno, pa usporediš tako barem gornji/donji setup

btw, kako je prošao probni let?

da, baš sam to i napravil.... maknul sam 3 propa dole da vidim dal je isto ako rade samo 3....
uglavnom problem je bio ......položaj pločice 

ja sam si nekak zamislil da ona mora stajati "ravno", sve dok mi davorvž nije spomenul strelicu i pital me dal sam dobro okrenul  ..... on na kupljenoj pločici ima strelicu koja oznacava naprijed ili iza, uglavnom taj pravac.....
ispalo je da sam fulal za 45 stupnjeva sa montiranjem pločice  pa su zto nastajale oscilacije jer je pločica palila 2 motora kad je trebala 1 a kad je trebala 2 palila je 1 uglavnom dolazi do istog efekta ko da je preveliki gain.....

no, nakon podešavanja prvi let je bio za probu bez fpv-a normalno....

razlika je ocita, model je puuuno mirniji nego sa gyraćima, dozvoljava okretanje oko osi na mjestu, kaj je kod zasebnih gyraća teže za izvesti

nakon par minuta leta sa 6 motora promjetio sam extremnu potrošnju baterija, jer je sve spojeno na 1 bateriju....

6 reglera i motora
kamera
video odašiljac 800mW
loger
gps
osd
kk pločica
servo

uglavnom dok trikopter stoji na zemlji potrošnja mu je 1,1A dok sve miruje

sa 6 motora (3 elise 8x4 DD i 3 elise 9x4,7 RD) vrijeme leta je ispod 5 minuta

dok sam skinuo 3 elise dole, i ostavio samo 3 komada 8x4 D elise i 3 motora da vrte u prazno, vrijeme leta se povecalo za 3 puta i vibracije su nestale

od sad na moj model idu samo DD GWS elise 

tak da sam ostatak letio samo sa 3 iskorištena motora i 3 čorka.....

letenje trikoptera na naočale nije tak jednostavno kak sam misli, u biti je dosta zeznuto
nisam znal kakav kut kamere mi paše više, na kraju sam skužil sa mi bolje odgovara malo nagnuta prema dolje nego ravna kamera

nakon kaj sam se upoznal sa trikijem u zraku otišel sam malo dalje... max visna na kou sam išao bila je oko 60m i udaljenost nešto ispod 150m.... vozil sam tak okolo.... sve dok se nisam spustil malo.... uglavnom tu dolazi do problema.... jer sam se spuštal ispod vrhova kuruze, tak da su između mene i modela bile 3 parcele oko 30m široke sa kuruzom a ja sam pokušaval leteti oko 1,5m iznad zemlje...

imal sam pucanje signala od stanice (hitec modul), užasne smetnje i na to sam reagiral tak da sam dal gas da se dignem iznad kuruze..... ali smetnje su bile prevelike i nisu prestale ni par metara iznad kuruze jer je model bio još uvijek izvan vizualnog dometa..........

 model mi je pao u kuruzu na tocno 98m udaljensti od mene
model nije bilo teško pronaći jer su 3 slobodna motora dobro strugala po kuruzi i lako je bilo locirati model...
na modelu nije bilo nikakve štete....


uglavnom, mislio sam da je letjeti triki na fpv dosta slično kao i model, ali na žalost puno je teže nego izgleda..... pa mi ostaje samo jedno, a to je puno treninga 

 
o krava te ubola pa gdje ces ispod razine kuruze, jos si i sjednes ko neki penzic u onu stolicu pa normalno da mora puknut signal, kuruzica je neprijatelj bilo kakvom prolasku signala

evo i slikica današjeg leta

http://www.flyfreak.net/mjesta-za-letenje/letenje-u-svetom-iliji-%28varazdin%29/msg24188/?topicseen#msg24188

čestitke na zgotovljenom trikiju

da, pločica skupa s čipom ide onako pod 45 stupnjeva,


možda bi bolje bi izgledalo da je onako pravilno pod 90,
no ovako manje mjesta zauzme kada se sve nabije blizu na PCB, pa je to kompromis....

drago mi je i zato što je netko probao letiti i sa 3 gyra i sa KK-om, pa može iz prve ruke potvrditi razliku,
a onaj feeling kada opališ rudder u stranu i model se rotira na mjestu a bez da propada.... sick

meni je isto bio bed na Domovinskom ako prisilno sleti dalje od mene u travu, pa ne vidim di je,
onda dok ga tražim palim gas a dižu se 1-2 kraka u zrak uz razbacivanje trave,
ma treba smontirati dimnu bombu pa da ispušta dim dok ga se traži LOL

sada buš maknuo 3 donja motora ili ?

o krava te ubola pa gdje ces ispod razine kuruze, jos si i sjednes ko neki penzic u onu stolicu pa normalno da mora puknut signal, kuruzica je neprijatelj bilo kakvom prolasku signala

ma to je ono kaj bi ja htel vježbati, slalom među kuruzom kad tam na polju nema nikakvih boljih prepreka
...... zato bum natrag trebal možda 35 ili 40mhz stanicu 

nebude ti pomoglo ni 35 ni 40MHz kad dodjes ispod razine kuruzice, padas svakako
budemo mi napravili u zraku stazu za slalom, nadrukamo velike balone helijem i nek stoje na 10-15m pa izmedju njih

ma kod vas sve neke smetnje tamo u Varaždinu,
bilo gradski high power WiFi ili old skul kuruza

čestitke na zgotovljenom trikiju

drago mi je i zato što je netko probao letiti i sa 3 gyra i sa KK-om, pa može iz prve ruke potvrditi razliku,
a onaj feeling kada opališ rudder u stranu i model se rotira na mjestu a bez da propada.... sick

meni je isto bio bed na Domovinskom ako prisilno sleti dalje od mene u travu, pa ne vidim di je,
onda dok ga tražim palim gas a dižu se 1-2 kraka u zrak uz razbacivanje trave, treba smontirati dimnu bombu pa da ispušta dim dok ga se traži LOL

hvala na čestitkama

da to je ono kaj je najbitnije jer se triki leti u zavojima ko heli, stalni rad "repa" i bitno je da nema nikakvog propadanja
velika je razlika između kk pločice i zasebnih gyra, stvarno neusporedivo.....

a letenje trikija na "oči" sa kk pločicom je prava uživancija jer je jako smiren i pogodan za manevre na malom prostoru, mogu radit stvari koje si prije nisam mogel dopustiti