Topic: Mini Tricopter (Read 86988 times) previous topic - next topic

Bome ljepo tko zna koliko može tereta potegnuti za sobom, ovako jako impresivno izgleda.

od polovice max potiska svih motora oduzmeš 2.1kg(koliko je težak ovaj hexa), i dobiješ masu koju bez problema može nositi.

recimo nek svaki ima 1kg potiska(davor neka veli točnije za te motore pri 10x4.7prop),
to je dakle cca6kg ukupno, 3 kile je pola, minus 2 kile hexa, ostaje još kila tereta.
može i više sigurno, ali ovo je sa rezervom snage za sigurno kočenje pri spuštanju.

makar... on sada cucla 30A, max je 58A, što bi značilo da je već tu negdje na pola snage i bez tereta... no to je jedno mjerenje i sa praznom batkom... 
a poznam davora, on se ne  zamara s time, ne može njega hexa zezat koliko on njega može natovarit i baterijama i opremom pa bu letio htio on to ili ne 

evo punim baterije pa cu mu zakacit neku ciglu da vidimo koliko moze podignut

Pa vidio sam onaj mali od mikrokoptera digne kilu bez problema mislim da je na snimku bila kokakola od 1 litre ako se ne varam

pa cu mu zakacit neku ciglu da vidimo koliko moze podignut

šalu na stranu, nemoj baš pretjerati.

kada sam isprobavao nosivost trikija i došao do totalnog maksimuma, on digne teret i krene u vis.... ali nije moguće kontrolirati letjelicu,
pošto on ubrzava prop na strani koja krene tonuti u letu, a ne usporava drugu stranu, takav je algoritam, jer bi onda cjeli model tonuo...
e sada, ako ti zašiljiš gas do kraja samo da digneš teret, nema prostora za dodatno ubrzanje motora radi stabilizacije.

no javi svakako kako je prošlo , čekamo 

Pa vidio sam onaj mali od mikrokoptera digne kilu bez problema

2 jazavac: pa to je isto hexa, nema veze što je 'mali' kako veliš, to je samo raspon krakova u igri, ima isto 6 motora, a to je to što diže teret
njemu je i prednost što je mali, jer ima lakši airframe, svaki cm koji skratiš, svaki gram koji tako ušparaš se MNOŽI sa 6 krakova, a to je dosta...
zato sam i pitao zašto je radio tako duge krakove dvije stranice prije, baš sa slikom tog 'malog' iz njemačke...


evo pa probaj kako to leti bar na simulatoru, tu sam stavio dva linka jedan za clearview sim, a drugi ispod za realflight:
http://www.flyfreak.net/samogradnja/mini-tricopter/msg22798/#msg22798

da vidiš to uopće nisam uzeo u obzir ovaj je mali ali ima isto 6 motora tako da dođe na isto ali koliko se siječam on je dobor letio sa tom jednom kilom.
Tako da če i ovaj sigurno.
 

da vidiš to uopće nisam uzeo u obzir ovaj je mali ali ima isto 6 motora tako da dođe na isto ali koliko se siječam on je dobor letio sa tom jednom kilom.
Tako da če i ovaj sigurno.

ma naravno, pazi ja sam mu frame napravio od industrijskog plexija za reklame a on je tezak za poludit, malo su velike bote tako da i tu dobivas dosta, a i sarafi su M5 pa ti sve jasno, skinut ca ja njemu dosta, zamjenit cemo neke materijale pa ce biti laksi pola kile sigurno

Evo da i ja denem svoj porno uradak!!
Ekipa za očevid je odustala jer nebreju skužiti kaj se točno desilo,a ni crne kutije nigdi nema.
Jednostavno je krenul u stranu  ,ostal bez kontrole i opal bez nekog razloga ,a visina je bila oko 15-20 metri.

ja bi razmisljao o onom 35 ili 40MHz kaj imas, bacaj to u garbage i stavljaj 2,4GHz....bez puno razmisljanja

No dobro,pusi sad to.
Smetnje su se pojavile rijetko i to samo trzaj u lijevo,ali jučer ih nisam imal.
Mislil sam da bi jedini razlog mogel biti taj kaj sam dosta daleko odletel i bilo je niz vjetar,a puhalo je i da nisam čul pifkanje da je baterija prazna,ali opet mi to smrdi jer mi nije opal na GUZICU kak to biva kod prazne baterije nego u desnu stranu iako je baterija bila pri kraju.

No dobro,pusi sad to.
Smetnje su se pojavile rijetko i to samo trzaj u lijevo,ali jučer ih nisam imal.
Mislil sam da bi jedini razlog mogel biti taj kaj sam dosta daleko odletel i bilo je niz vjetar,a puhalo je i da nisam čul pifkanje da je baterija prazna,ali opet mi to smrdi jer mi nije opal na GUZICU kak to biva kod prazne baterije nego u desnu stranu iako je baterija bila pri kraju.

ne mora on past na dupe striktno, kod prazne baterije najprije iskljuci onaj ESC koji je najvise opterecen, to sam barem ja primjetio
jebem li ga, mozda se tvoj voli malo zguza prizemljivat  posto mu guzica osjetljiva sta bi reko drug Dex

Da,najbolje da dođem u klub sa trikijem dok bu tam naš poznati guzolog.
Meni triki curi na guzu dok je prazni,a najbolje bi bilo reglere prebacit na NI-MH baterije jer su na li-po pa imam jako malo vremena da ga prizemljim.

opal bez nekog razloga

ajde, tko leti taj i pada, nema bediranja,
nisi jedan od onih što imaju model na ormaru i još se drže mudrima što nisu nikad pali...

složit ćeš ti njega za čas, na sreću nije to helić pa da moraš naručivati skupe dijelove,
jedna jelova letvica 5 kn i možda prop od 1$ te osovina motora 1$ i evo te nazad na nebu.

najbolje bi bilo reglere prebacit na NI-MH baterije jer su na li-po pa imam jako malo vremena da ga prizemljim.

evo objašnjenje i slika iz mog build loga:




dakle, lipo mod radi tako da gasi motore ako napon padne na 3V (ili 2.8, ovisno o settingu high/med/low).
a u ni-mh modu gasi motore kada napon padne na 60% od početne vrijednosti, dakle ako je 12.6 bila batka na početku, onda je to 7.5V ili 2.5V po čeliji,
dakle gasi motore 0.5V(x3=1.5V ukupno) kasnije nego u lipo modu.

druge razlike u radu NEMA.
a tih 1.5V može nekada presuditi o padu (ako već ne presudi WiFi LOL)
jasno, to je samo kao sigurnost, uvijek je bolje sletiti prije, ja praznim do 3.8, ali ih dosta ide i niže, oko 3.3-3.2V pa da im se ne složi na pod ako jedan ESC izbaci ranije.
(nije toliki bed da sva 3/4/6 uspore odjednom, no to se nikada ne dogodi)

Sve je to meni jasno samo kaj ovaj put ako se i oglasil abateri detector,ja nisam čul jer je dosta puhalo i bil je od mene oko 30 metri jer mi nije dal vrag mira pa sam naganjal neku leteču živinu.
Da sam imal na ni-mh vjerajotno se nebi nikaj dogodilo jer bi mogel biti duže u zraku i letel sam manje više u krug i iznad sebe.
Trošak je ogroman,trebal bum čekat sljedeču plaču da složim.
Letvice cca 3,5 kune i vjerojatno jedna piva

A kaj se tiče WI-FI letenja,bilo je slično ali dalje od mene,samo se čulo krc i onak se stepal i trzal ko terminator

Evo,konačno uslikano,možda bu i koji video........

Zna li netko moze li se tricopter letiti sa dx6i. I di se mogu nabaviti planovi za tricopter