Topic: Koji firmware u Atmega88 ? (Read 4858 times) previous topic - next topic

Iz vašeg iskustva koji je najbolji firmware za QuadX koji može stati u Atmega88?

Pozdrav

ovaj
(to ti je 4.5 + mod, samo podešen mix za X mod, zato ima naziv 1.1)
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=135:kkxcopter-10-quad-firmware&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65

http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=52:quadrocopter-firmware&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65

Taj sam i stavio ali opet da proverim, možda ima nešto što nisam našao.

Hvala na odgovoru.

Pozdrav
Nikola

je to je zadnji,
sada razvijaju nove firmw. samo za atmele168.

za koji dan bi trebala doći 1.6 verzija, pa da vidimo što su novoga skuhali 

za koji dan bi trebala doći 1.6 verzija, pa da vidimo što su novoga skuhali 

dakle izašao i novi firmware za 168icu...  
skuhali su lijepe novosti... 

http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller

XXcontroller_KR_v1.6 12/04/2011
AeroPlane was added.
H6Copter was added.
HexCopter was more stabled.
Flight control logic was modified significantly.
It is possible to fly more stable and dynamic.

ima i mod za letit avion! stabiliziran po 3 osi, sick    to treba probat





predviđam da bu iduća verzija imala firmw. i za delte, to im je par linija koda na ovo, kao što postoji '+' i 'x' mod za quada npr...
makar se može i na ovo sada ubaciti vanjski V tail mixer ako nekome hitno treba....


H6 copter, LOL





H6Copter

evo i najave novih senzora...

kompas, barometar, ultrazvuk, akcelerometri itd...

video ultrazvuka i barometra...
kkMultiCopter Altitude Control

živio miso kim...

altitude control ali jedino indoor, bas me zanima kak bu delal sonar vani 

altitude control ali jedino indoor, bas me zanima kak bu delal sonar vani 

jasno, sonar je samo za do 2m, da ne lupi u pod. (kao i za parking senzore na autu)
za veće visine, di nije bitna toliko preciznost(kada si na 50-70 m, teško je skužiti na snimci ni pomak od pola m gore dole) je barometar(pressure sensor),
iako osjetljiv na pomak od 1cm, na njega dosta utječu naleti vjetra i ostale sitnice...(na MK pločici čak i svjetlo!)
pa pri maloj visini voli blesirati.

no on ima oboje na tom modelu,



vidjet ćemo koja bu cijena, osnovni je 120$, novi nadam se da ne bude sky high 

P.S. javi se Geciju, veli da te zove već neko vrijeme 

pitalo me par članova na PM kako programirati atmela.... jer su kupili nove preko ebaya koji dođu skroz prazni,
(evo link: http://cgi.ebay.com/ATmega168-20PU-Atmel-AVR-20MHz-PDIP-Flash-MCU-ATmega168-/300540750786 )
a i treba podesiti frekvenciju rada, inače ne bu šljakalo ni ako se snimi pravi firmw.

mene je to isto mučilo u počecima, jer uputa baš i nema a nije mi se dalo čitati duge manuale o programiranju


pa evo, tu ću staviti par slika programiranja atmela 168 (ista je procedura i za manje čipove, .. 88 itd..)


dakle komp treba imati serijski port ili ako ga nema onda se kupi usb>serial konverter,
http://www.adm.hr/product_info.php?products_id=10057

i jasno programator, koji se ili kupi ili napravi,
ja sam napravio po ovoj shemi:
http://electronics-diy.com/avr_programmer.php


[attach=7]


program, free:
http://www.lancos.com/ppwin95.html   skinuti v2.07c BETA


moj konverter ne radi na win7 64bit pa sam programirao preko virtual XP pc-a,
to win7 ima u sebi pa nema potrebe pojašnjavati(google: win7 xp mode).

[attach=1]

pod my computer, properties, device manager se vidi koji je port dodijeljen serijskom portu(ili usb konverteru)

to se podesi u programu PonyProg2000

i stisne PROBE, 

ako je OK, idemo na calibrate iz istog izbornika

[attach=2]

odaberemo desno u programu AVRmicro i atmel koji imamo(168.. itd.)

onda kliknemo na security bits(ili sliku lokota)
i maknemo kvačicu sa CKDIV8
da ne bi čip radio na 8x manjem taktu

stisnemo WRITE

[attach=3]

onda otvorimo .hex firmwarea koji želimo ubaciti u čip
(skinemo ga tu za 168: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller , ili tu za slabije čipove: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=firmware )

i kliknemo na write device iz izbornika ili  zaokruženu ikonu
 [attach=4]

ako je sve ok, pokaže ovo

[attach=5]


ja preferiram svaki puta kada se radi o novom čipu ili programatoru, upucati prvo test.hex,
koji blinka lampicu 1sec ON/OFF
stavit ću ga u attach,

pa tek ako je sve ok, onda pravi firmware.

i to je to.
ima i filmić od prije par mjeseci, ista stvar:

Testing the KK controller and reprogramming


tu ispod je taj test firmware koji blinka ako je sve OK...