pošto se radi o većem brodu, još i jedrilica, ne neki speed racer...
jesi li razmišljao da umjesto serva za kormilo koristiš navojnu šipku i motor+ ESC od RC auta?
on ima rikverc pa vrti u jednu i drugu stranu po potrebi,
ugrubo ovako nešto samo drugi motor jasno
GM2 motor turning threaded rodLow Cost Linear Slide - Newmark Systemszbog fleksibilnog kraka sile(ovisno di loviš navojnu šipku na ručku od kormila) ne bi bilo problema oko opterećenja,
hod također nije ograničen, bar šipki ima i od 2 metra pa režeš na koliko želiš...
a niti je brzina problem, pošto nećeš voziti slalom, jelda?
receiver se tako ne bi mogao resetirati jer ne bi bila opterećena sabirnica na njemu ni 3%.
samo ideja... možda i preblaga za tvoj ukus
pa evo još neke : možda da se tu poigraš sa mijenjanjem težišta kao što si planirao kod zagija?
tu bi imalo više smisla...