5.2 km distance from base
slika kao što se vidi bez smetnji, kada ne bu puhalo... testirat će se još malo
23 km total trip
[attach=3]
-testiran autopilot na vjetru.
-drži smjer (heading lock, jer prijašnji je stabilizirao model, ali badava ko ga vjetar nosi lagano bočno)
-drži visinu bez greške u metar kada se pusti palica dubine(može se skretati ali model ne propada, sam dodaje dubinu, izvrsno za fpv i zrakretne kamere)
visinomjer očitava visinu preko onboard barometra,
pošto GPS podaci nisu toliko precizni općenito za tu os,
pa je moguće krstariti 5 m od tla u pravcu, provjereno danas
-GPS RTH radi bez greške i po oblačnome, penje se/spušta na zadanu visinu sam prilikom povratka,
a kada dođe do 'home' kruži na toj visini u radijusu cca 100m