Frajmovi
Najjednostavnije je uzet sipke od drveta ili aluminija dimenzija 10*10*1. Najčešće je razmak od 1,5 do 2,5 duljine propelera (M2M se gleda dijagonalno, razmak od propa do propa je pozeljno ostaviti jedan prop ili 3/4 propa. Za one koji imaju cnc gotove nacrte mozete naci ovdje:
http://ng.uavp.ch/moin/Documentation/Construction/CAD te ovdje
http://mikrokopter.net/ucwiki/SLE-Rahmen Za pocetnike je pozeljno staviti nogice od spuzve (okrugla tvrda spuzva, od poda do 5cm iznad letljelice) radi ublazivanja padova te ostaviti sipke duze od propova tako da zastitite motore. Te nije pozeljno koristit šipke U oblika jer proizvode previse vibracija. Ili druga opcija je uzeti gotov frajm s hk ili glb
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html, u slucaju ostecenja stavite alu sipke fi 12mm.
Motori:
Dobar sajt s testovima motora
http://www.bungymania.com/bmdb.php te rcg
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1388583 Podaci i preporuceni propovi za rctimer motore
http://www.wheelbarrowjackson.com/images/RC-Timer-Motor-Parameter.pdf Svaki motor je potrebno balansirati,http://www.youtube.com/watch?v=OgvayWfey78&feature=player_embedded, Ako mislite koristi letljelicu za nesto ozbiljnije uzmite odmah bolje motore, isplati vam se.
ESC:
Potrebno je da podrzavaju komunikaciju na sto vecoj brzini 400Hz ili vise te imaju sto vecu rezoluciju. Vecina danasnjih esc-ova podrzava ulaznu komunikaciju (komunikacija ESC i FC-a) od 400Hz, no veca je razlika izmedu krivulja gasa i rezolucije ESC-a. Sto je veca rezolucija to je letljelica stabilnija. Rezolucije ESC-a u koracima : Mystery - 64, Plush 128, BL-Ctrl 2.0 -2048, Quax ili drugi modificirani soft- do 250, te max ulazna komunikacija od 600Hz. Za stabilan multicopter minimum je 170Hz te oko 100 koraka rezolucije. Neki FC mogu iskoristit dodatan raspon i brzinu, a neki ne.
Najpozeljnija je Plush serija od Turingy-a bez ikakvih dorada, ali puno bolje rade s novim firmwareom kojega mozete naci na
http://code.google.com/p/wii-esc/wiki/SupportedEscs te
https://github.com/sim-/tgy Za stavljanje novog softa je potrebno imati odgovarajuci programator (
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html) te 6 pinova za povezivanje programatora i cipa na ESC-u (korisni su konektori za serva
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9639&buddycode=015F442A-C7FB-4DFF-93EC-1D1C83683409 na vecim atmega cipovima kao na HK blue i Mystery). Novije verizje Plush-a dolaze s SiLabs cipovima za koje nema novog firmwareom, a starije s atmegom kojeg je moguce programirati s avr programatorima ili arduinom (koristite skicu arduino ISP).
Popis ESC-ova i cipova te odgovarajuceg softa za njih nalazi se ovdje
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0Nesto vise o tome se nalazi ovdje
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678Ako imate mystery ili HK blue seriju obavezno stavite novi soft. Za neke ESC-e dobro je dodati jedani low-ESR kondenzator 220uF/25V (ima ih elmatis u zg, 2,5kn/kom) ispred ESC-a posto na sebi imaju neadekvatan (mislim na HK blue 12A ESC, samo 100uF/25V, dok drugi imaju 220uF/25V).
Vidljiva razlika
SimonK_ESC_reflashRazlika izmedu 64 i 250 koraka, te 128koraka.
Propovi:
Najcesce se koriste Slow Fly EPP, vecina ih puca zbog premalog huba/ slabog materijala pri agresivnoj voznji, tezim letljelicama ili jednostavno da vam nebi bilo dosadno odluce puknut kad to najmanje ocekujete. Najpouzdanijim su se pokazali APC-ovi modeli. I svaki prop je potrebno balansirat, te ne koristite gumice za ucvrscivanje propova jer kad tad puknu. Izvrsna zamjena su plasticne vezice osto kvalitetne a ne one s placa . Obratite paznju sto se desava kada ne postujete 10x4.5 propove.
http://blog.hobby-lobby.com/wing-world-rc-model-airplanes/how-i-almost-cut-my-thumb-off-safety-notice-warning-graphic-photos/ Test razlicitih propova
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1557506FC:
KK plocice bazirane na atmega cipu najcesce atmega168 no radi na modelima od 48-328. Mislim da radi na 8Mhz te koristi samo 3 ziroskopa preko analognih pinova A0-A2. Vise o tome na
http://www.kkmulticopter.com/ http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKMulticopter -najjednostavniji
-podesava se samo preko tri potenciometra
-ne podrzava dodatne senzore
-nema razlike u modelima odnosno brzini cipova vec samo u kolicini memorije koju posjeduju 48 - 4.8kb, 168 -16.8kb, 328 -32.8kb..., za najpopularjniji soft vam je potrebna 168 verzija.
Multiwiicopter:
Baziran na arduinu, radi na bilo kojem arduinu ili njegovom klonu s 16Mhz atmega cipom s odgovarajucom kolicinom memorije.
Svaka plocica ima ogranicen broj ulaza i izlaza, te ako mislite koristit gimbal s mini plocicom ste ograniceni na 4 motora odnosno quad. Ako mislite radit hexu i koristi gimbal uzmite mega plocicu.
Radi s dosta dodatnih senzora od barometra , magnetometra itd. Portane su verizje za PIC, STM8 i STM32 procesore (
http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2Ftrunk%2Fafrowii http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1548820&page=14. Vise o tome na
http://www.multiwii.com/-jako puno opcija za podesavanje
-baro koji se do sad najcesce koristio je jako neprecizan idealna zamjena je MS5611.
O ostalim FC-
http://fpvcentral.net/?p=262 i
http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table FC napajajte preko ubeca, posto nisu skupi i teski, te pruzaju dodatnu sigurnost. Ako napajate FC iz ESC-a, napajajte ga iz jednog a s ostalih izvucite crvenu (+) zicu i izulirajte ih, da se becevi ne ubijaju. ESC je potrebno kalibrirat za svaki FC jedan po jedan prema uputama od ESC-a. Ako imate duze zice od baterija potrebno ih je ispreplitat jer ce vam poremetit magnetometar na FC-u ako ga imate link vimeo.com/29519728 . *ukucajte u googel*
Ako mislite koristit baterije od 4S i vise FC napajajte iz zasebnog beca jer na vecini esc-a su neadekvatni regulatori napona koji se pregriju nakon nekog vremena.
Sajtovi na kojima mozete naci dijelove:
http://www.goodluckbuy.com/hobbies-and-toys/multicopter.html http://s.dealextreme.com/search/multicopterhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=501&pc=Najjeftiniji dijelovi za multiwii za domacu izgradnju (no s glb je jeftinije uzet komplet plocu i ne mucit se s slaganjem):
Arduino Nano V3.0 -programiranje preko usb-a 17$
Premium MotionPlus for Wii Remote (itg3205) 8,5$ direktno spajan
http://www.dealextreme.com/HMC5883L Triple Axis magnetometer 17$ sa shipingom
http://store.flytron.com/sensors/142-hmc5883l-triple-axis-magnetometer-breakout.htmlADXL345 Digital Sensor Acceleration Module for Arduino 11$
http://www.goodluckbuy.com/adxl345-digital-sensor-acceleration-module-for-arduino-.htmlbarometar MS5611 Barometric Pressure Sensor Variometer 30$
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=24Kad nadem vremena nadopunim, ispravite me ako negdje grijesim:)
Topic: Nesto o Multijima (Read 27697 times)
previous topic - next topic
