Dakle
trebalo mi je punih mjesec dana da uhvatim vremena da ispobam novu pločicu HF-Pro(HoverflyPRO). Prvo krenimo od početka, od narudžbe svi koji misle naručit dotičnu amer ne želi stavit vrijednost pošiljke ispod 150$
onda da bude još gore šalje špediterom DHL ali od nedavno ima USPS kao mogućnost slanja ali opet vrijednost na carini je prevelika. Iz ovog zaključujemo da mi je pločica bila ocarinjena 450$+poštarina 41$= 491$ u hrk 2940.56Kn, carina+špediterske gluposti oko 500kn, Zaokružimo na 3500kn da košta HF. Investicija je i bila nova HD Hero 2 2600+ 16gb SD 160kn (nema veze sa temom ali da se pohvalim
).
Setup i frame je sljedeći:
motori - 4x Turnigy aerodrive 750kV
esc - HobbyKing 30A
prop - EPP1045 (10x4.5)
lipo - Turnigy NanoTech 4.5(4500mAh) 3S 40-70C
reciver- Frsky V8r7
stanica-Graupner mx-12 (frsky 2.4GHz DHT diy module)
frame- OBI alu profil (60Kn)
Zašto ovakav frejm, e pa prije dok sam se učio letit i pokušavao letit sa starom pločicom Hobbyking sam skršio jedno 5 frejmova
tako da još ne želim investirat u nešto što budem možda odmah sj...
Po spajanju HF na quad i sva priključivanja bio je spreman za probni let, u sobi nad krevetom. Da pojasnim što poločica sve nudi od mogućnosti.
1. altitude hold
2. autoleveling
3.OSD
4.Gimbal?? Roll i tilt
5.USB
Dakle ja sam cijeli dan izgubio nebi li skužio kako se uriktava main gain (osjetljivost senzora), na kraju je ispalo jako jednostavno, greška je bila ta da prije armanja poločica uzima negativnu vrijednost sa 5. kanala kao omjer za osjetljivost senzora, ja sam to imao na 100% pa je bio divlji, okretao se, skakao i svašta radio. Napokon sam skužio di griješim! Na SW(prekidač) od stanice (gear ilitiga 5.kanal) treba nariktat da kada je na ON je +25% a kada je na OFF da daje vrijednost main gain-a trenutno je 70%. Po armanju quada standardno leti samo sa akcelometrima i dosta je divlji, a po uključivanju SW na poziciju 1(ON) kanal 5. ide na 25% i prebacuje pločicu u način autoleveling i tada se uključuje HOVERCORE algoritam, koji analizira podatke sa svih akcelometara i žiroskopa te nastoji držati quad na mjestu. Uspio sam u sobi dobit da stoji na mjestu mada stvara toliko turbulencije u sobi da mora zaplivat. Nisamo imao vremena probat to vani jer je pao mrak, jedva čekam da odem van i da vidim kako i radi druga mogućnost altitude hold te njegove letne sposobnosti.
Uz sve ovo moram napomenuti da što se tiče software-a ima dva koja su potrebna.
Hoverfly Setup
Hoverfly Firmware Update Client
Prvi služi trenutno samo za kalibraciju senzora i uriktavanje pozicije servača za kameru. I za gledanje nekih osnovnih parametara. Na službenoj stranici navode da će idući tjedan izići nova verzija u kojoj će biti moguće promjenit i mod letenja + x itd. Još jedna fora stvar je da bilježi broj letova i vrijeme leta.
Drugi služi za nadogradnju firmware-a, program automatski skida sa interneta nove verzije, odabere se pločica koju imamo te mod letenja i verziju koja je najnovija i flashamo. Zanimljivo je da posjeduje dva čipa koja je potrebno flashat to se radi tako da se prebaci jedan mali prekidač na pločici. Navodno ta dva čipa paralelno obrađuju podatke sa senzora pa je vjerojatnost greške manja.
Upotrebljava PWM signal za ESC što je normalno i u suštini čekam vremena da vidim rezultate vani.
Topic: Hoverfly PRO (Read 6193 times)
previous topic - next topic
