Topic: X666 + KK2 moj prvi quad (Read 120915 times) previous topic - next topic

hvala
za pocetak cu spustit P na 90 jer je na defalultu 150 vidjet cu kako se ponasa pa smanjivat jos ako je potrebno

hvala jos jednom 

thx,to sam sve napravio kalibracija, reciver test itd

jedino me malo buni ovaj P i I neznam s tim odakle da krenem

pretpostavljam da ako je gain prevelik da se quad trese kao npr rep na helikopteru kad imas prevelik gain na ziroskopu

za sta je tocno P i za sta je tocno I
i sta je height dampening

height dampening je da ti doda malo gas kad skreces da ne propadne, tu stavljas mali broj 1,2,3 max,
ne gubi visinu a ne moras dirati gas.
Ne smijes od jednom vise parametara dirati izgubit ces se,
kad dobijes da leti s nekim P onda polako I i eventualno na stanici D/R i EXPO po vlastitom ukusu
s dobrim P i I 0 vec letis bez nekih problema.

hvala
za pocetak cu spustit P na 90 jer je na defalultu 150 vidjet cu kako se ponasa pa smanjivat jos ako je potrebno

hvala jos jednom 

U novom firmweru default je 50, 90 ti je mozda visoko ovisi koliku elisu imas i koliko kv, mozes krenuti s 50, imsa u uputama za manje kvadove koliko i za vece.

Preporuka autora firmwera

Roll/pitch P-tuning:

Set the gains and limits to the following values:

Roll/Pitch P-gain: 30 (For a small 25cm size set to 20)
Roll/Pitch P-limit: 100
Roll/Pitch I-gain: 0
Roll/Pitch I-limit: 20

Yaw P-gain: 50
Yaw P-limit: 20
Yaw I-gain: 0
Yaw I-limit: 10

Now, Increase Roll/Pitch P-gain by 10 (5 or less for a small aircraft) at a time, and test your aircraft response by hovering and move the left stick in short and fast movements.

vise detalja

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1675613

Jelly nestao, kamera ravno,
pilotske vjestine jos treba brusiti.

http://www.youtube.com/watch?v=hSZeYrAtx7E

Jelly nestao, kamera ravno,
pilotske vjestine jos treba brusiti.

http://www.youtube.com/watch?v=hSZeYrAtx7E

Praksa, praksa i samo praksa da bi prestigli Nastycop - Pirkera 

Moj uzor je
http://www.youtube.com/user/juz70/videos

http://www.youtube.com/watch?v=xIyGJg6mQf8

do nedavno je koristio motore kao moje NTM.
no polako.

Kaj će se dogodit ako spojim reguliranih 7.2V na KK v2?

Hmmmm, ja zabunom spojio BEC od 3A na kontra stranu (ulaznu struju na izlazne zice), ostalo samo pozadinsko svjetlo svjetliti - tko zna dal ga je moguce popraviti?

Pozzzz

Kaj će se dogodit ako spojim reguliranih 7.2V na KK v2?

Input Voltage: 4.8-6.0V

ja nebi pokusavao osim ako nemam jos jednu na polici

Nogometeno 2 put

http://www.youtube.com/watch?v=n9buMORIz18

Nogometeno 2 put

http://www.youtube.com/watch?v=n9buMORIz18

Odlično si ga smirio. Dal si koristio deshacker ili raw?
Ovo već može biti mali poljski uradak :-)

Quote from: srepfler on August 22, 2012, 07:05:00 am

Nogometeno 2 put

http://www.youtube.com/watch?v=n9buMORIz18

Odlično si ga smirio. Dal si koristio deshacker ili raw?
Ovo već može biti mali poljski uradak :-)

Nisam nicim sabilizirao,
moze link na te programe,
youtube mi razvlaci sliku a powerdirektor koji koristim razmulja.

stavio sam spuzvicu od pakiranja kk2 kontrolera na mjesta gdje gopro dira okvir.

Hvala na pohvali.

Nasao deshaker
http://www.guthspot.se/video/deshaker.htm
nisam jos koristio neke posebne za stabilizaciju otvoren sam za prijedloge sta i kako koristiti.
Inace koristim powerdirector 10.

@srepfler

treba mi jedna usluga ako ti nije problem

da uslikas svoj quad i u nekom programu oznacis na toj slici motor br 1 2 3 4

i da vidim kako su okrenuti propeleri

ja sam sve nastimo ali bi ipak jos jednom provjerio da budem 100% siguran